提高生產(chǎn)性

●合成速度比現(xiàn)有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減

●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

●合成速度比現(xiàn)有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì) ●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

●可對應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性

●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格型號(hào)構(gòu)造可搬質(zhì)量*1大可達(dá)重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量防護(hù)等級(jí)安裝環(huán)境溫度濕度震動(dòng)其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-GP25

YR-1-06VXH25-A00

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

25kg

1730 ㎜

0.02mm

-180°- +180°

-105° - +155°

-86° - +160°

-200° - +200°

-150° - +150°

-455° - +455°

3.67rad/s, 210°/s

3.67rad/s, 210°/s

4.63rad/s, 265°/s

7.33rad/s, 420°/s

7.33rad/s, 420°/s

15.44rad/s, 885°/s

52N.m

52N.m

32N.m

2.3kg.m2

2.3kg.m2

1.2kg.m2

250kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結(jié)露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

2.0kVA

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *4：因用途，動(dòng)作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。

更多資訊：安川機(jī)器人