通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻。

手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作和夾具

減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標準規(guī)格型號構(gòu)造可搬質(zhì)量*1手首部U臂上大可達重復(fù)定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量防護等級安裝環(huán)境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-GP180

YR-1-06VX180-A00

垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

180kg

30kg

2702 ㎜

0.05mm

-180°- +180°

-60° - +76°

-86° - +90°

-360° - +360°

-130° - +130°

-360° - +360°

2.18rad/s, 125°/s

2.01rad/s, 115°/s

2.18rad/s, 125°/s

3.18rad/s, 182°/s

3.05rad/s, 175°/s

4.63rad/s, 265°/s

1000N.m

1000N.m

618N.m

90kg.m2

90kg.m2

46.3kg.m2

1020kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結(jié)露）

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

5.0kVA

置地式

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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