沖壓模具更換容易的貨架類(lèi)型

機(jī)器人尺寸，根據(jù)干涉半徑的小化，實(shí)現(xiàn)高密度配置

機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置

可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍?zhuān)瑥亩鴮?shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格型號(hào)構(gòu)造可搬質(zhì)量*1手首部U臂上可達(dá)重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量防護(hù)等級(jí)安裝環(huán)境溫度濕度震動(dòng)其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-PH130RF

YR-1-06VRF130-A00 F4:H5

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

130kg

10kg

3474mm

±0.3mm

-180°- +180°

-130° - +70°

-70° - +95°

-360° - +360°

-130° - +130°

-360° - +360°

1.92rad/s, 110°/s

1.92rad/s, 110°/s

1.92rad/s, 110°/s

3.75rad/s, 215°/s

3.14rad/s, 180°/s

5.23rad/s, 300°/s

735N.m

735N.m

421N.m

45kg.m2

45kg.m2

15kg.m2

1560kg

本體：IP54　手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

9.8m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

7.5kVA

置地式 ,棚置式

搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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