（「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」）相比實現(xiàn)了高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。

采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備

采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節(jié)省空間化做出貢獻。

標準規(guī)格型號構(gòu)造可搬質(zhì)量*1可達重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量防護等級安裝環(huán)境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-AR1730

YR-1-06VXH25-A01

垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

25kg

1730㎜

0.02mm

-180°- +180°

-105° - +155°

-86° - +160°

-200° - +200°（-150° ～ +150°）?6

-150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7

-455° - +455°（-210° ～ +210°）?6

3.67rad/s, 210°/s

3.67rad/s, 210°/s

4.63rad/s, 265°/s

7.33rad/s, 420°/s

7.33rad/s, 420°/s

15.44rad/s, 885°/s

52N.m

52N.m

32N.m

2.3kg.m2

2.3kg.m2

1.2kg.m2

250kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結(jié)露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

2.0kVA

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

弧焊、激光加工、搬運、其他

*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥?nèi)的數(shù)值。 ?7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。

更多資訊：安川機器人