架子置可以有效地利用空間

通過和其他機(jī)器人提升的組合實(shí)現(xiàn)多彩的線路布局

減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格型號(hào)構(gòu)造可搬質(zhì)量*1手首部U臂上可達(dá)重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量防護(hù)等級(jí)安裝環(huán)境溫度濕度震動(dòng)其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-GP200R

YR-1-06VR200-A00

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

200kg

30kg

3140 ㎜

0.05mm

-180°- +180°

-130° - +80°

-78.4° - +78°

-360° - +360°

-125° - +125°

-360° - +360°

1.57rad/s, 90°/s

148rad/s,　85°/s

148rad/s,　85°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

3.32rad/s, 190°/s

1344N.m

1344N.m

715N.m

143kg.m2

143kg.m2

80kg.m2

1830kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

5.0kVA

置架式

搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

更多資訊：安川機(jī)器人