小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

小型控制柜，省空間

機(jī)器人型號適用控制柜設(shè)置自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MPP3H
FS100*4
C
4
3kg
300mm
φ 1300mm
0.1mm
-
-
-
-
-360° ~ +360°
循環(huán)時(shí)間 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm
-
-
-
-
-
*7
115kg
1.5kVA

更多資訊：安川機(jī)器人

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：僅限搬運(yùn)用途

*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時(shí)候可能會產(chǎn)生震動。

*6：有連續(xù)動作限制。（沒有連續(xù)動作限制：185cpm以下）

*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2

*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下