可以搬運(yùn)大型負(fù)載對適用于汽車部件和房子的框體的。

手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩， 發(fā)揮高的搬運(yùn)能力對長尺的工件

減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格型號構(gòu)造可搬質(zhì)量*1手首部U臂上大可達(dá)重復(fù)定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量防護(hù)等級安裝環(huán)境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-GP400

YR-1-06VX400A00

垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

400kg

50kg

2942 ㎜

0.1mm

-180°- +180°

-55° - +61°

-113° - +18°

-360° - +360°

-115° - +115°

-360° - +360°

1.78rad/s, 102°/s

1.69rad/s, 97°/s

1.69rad/s, 97°/s

1.40rad/s, 80°/s

1.40rad/s, 80°/s

3.00rad/s, 172°/s

2989N.m

2989N.m

1343N.m

500kg.m2

500kg.m2

315kg.m2

2840kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結(jié)露）

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

7.0kVA

置地式

搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

更多資訊：安川機(jī)器人