FANUC-M-200iD工業(yè)機(jī)器人
FANUC-M-200iC工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說(shuō)明： ——標(biāo)工根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來(lái)設(shè)計(jì)M-200iC系列機(jī)器人的拾取、包裝、物流搬運(yùn)、裝配、機(jī)床上下料、材料加工、弧焊、點(diǎn)焊等集成工藝！ 機(jī)器人型號(hào) Robot model | M-200iD | 軸數(shù) Controlled axes | 6 | *大運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 717mm | *大負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 7kg | 運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +340°至-340° | J2 立臂 | +245°至-245° | J3 橫臂 | +420°至-420° | J4 腕 | +380°至-380° | J5 腕擺 | +250°至-250° | J6 腕傳 | +720°至-720° | *大運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 450°/s | J2 | 380°/s | J3 | 520°/s | J4 | 550°/s | J5 | 545°/s | J6 | 1000°/s | 重復(fù)精度 Repeatability | 0.02mm | 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 25kg | 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、傾斜式 | 防護(hù)等級(jí) Protection grade | - | 底座尺寸 base size | - | 機(jī)器人高度 Robot height | - | 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +0℃至+45℃ | 濕度 Humidity | ≤95% |
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