KUKA-KR 10 R900 sixx工業(yè)機器人
KUKA KR 10 R900 sixx工業(yè)機器人參數說明： ——標工可根據客戶的需求來設計KR 10 R900 sixx機器人的搬運、裝配、組裝、包裝等集成工藝！ 機器人型號 Robot model | KR 10 R900 sixx | 軸數 Controlled axes | 6 | *大運動半徑 Max. reach | 901mm | 額定負載 Rated load | 10kg | 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +170°至-170° | J2 立臂 | + 45°至-190° | J3 橫臂 | +156°至-120° | J4 腕 | +185°至-185° | J5 腕擺 | +120°至-120° | J6 腕傳 | +350°至-350° | *大運動速度 Max. speed | J1 | - | J2 | - | J3 | - | J4 | - | J5 | - | J6 | - | 重復精度 Repeatability | 0.03mm | 機械本體重量 Mechanical unit mass | 52kg | 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁掛式 | 防護等級 Protection grade | IP54 | 底座尺寸 base size | 209*207mm | 機器人高度 Robot height | - | 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | 濕度 Humidity | ≤95% |
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