ABB-IRB-120工業(yè)機器人參數(shù)說明：

——標(biāo)工可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-120機器人的物料搬運、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！

注：ABB-IRB-120工業(yè)機器人選用類型：潔凈室型 6級（IPA認證）

①簡述：

ABB-IRB-120工業(yè)機器人是ABB新型第四代機器人家族的*新成員，也是迄今為止ABB制造的*小機器人。ABB-IRB-120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應(yīng)用的理想選擇。

②應(yīng)用領(lǐng)域

ABB-IRB-120工業(yè)機器人廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域。

③功能分類

ABB-IRB-120屬于多功能工業(yè)機器人，如碼垛、物料搬運、上下料、裝配、擠膠等主要功能及其他功能。

④詳解及特點

A：緊湊輕量

作為ABB目前*小的機器人，ABB-IRB-120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。

B：易于集成

ABB-IRB-120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內(nèi)部，易于機器人集成。ABB-IRB-120是ABB新型第四代機器人家族的*新成員，也是迄今為止ABB制造的*小機器人。ABB-IRB-120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應(yīng)用的理想選擇。

C：優(yōu)化工作范圍

除水平工作范圍達580mm以外，ABB-IRB-120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。ABB-IRB-120采用對稱結(jié)構(gòu)，第2軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。

D：快速，精準(zhǔn)，敏捷

ABB-IRB-120配備輕型鋁合金馬達，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強勁，可實現(xiàn)機器人高加速運行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。

E：IRC5緊湊型控制器：小型機器人的*佳“拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機器人設(shè)定*佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

F：縮小占地面積

緊湊化、輕量化的ABB-IRB-120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的**結(jié)合，顯著縮小了占地面積，*適合空間緊張的應(yīng)用場合。