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ABB-IRB-140工業(yè)機器人
ABB-IRB-140工業(yè)機器人參數(shù)說明：
——標(biāo)工可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-140機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、包裝、去毛刺等集成工藝！
機器人型號 Robot model | IRB 140 | |
軸數(shù) Controlled axes | 6 | |
*大運動半徑 Max. reach | 810mm | |
*大負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 6kg | |
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +360°至-360° |
J2 立臂 | +200°至-200° | |
J3 橫臂 | +280°至-280° | |
J4 腕 | +400°至-400° | |
J5 腕擺 | +240°至-240° | |
J6 腕傳 | +800°至-800° | |
*大運動速度 Max. speed | J1 | 200°/s |
J2 | 200°/s | |
J3 | 260°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 450°/s | |
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.03mm | |
機械本體重量 Mechanical unit mass | 98kg | |
安裝方式 Installation method | 落地式、傾斜式、倒置式 | |
防護等級 Protection grade | IP67 | |
底座尺寸 base size | 450*450mm | |
機器人高度 Robot height | 712mm | |
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ |
濕度 Humidity | ≤95% |
注：ABB-IRB-140工業(yè)機器人選用類型：
1、鑄造型
2、可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）
3、潔凈室型：6級（IPA認(rèn)證）
①應(yīng)用領(lǐng)域
弧焊、裝配、清理/噴霧、上下料、物料搬運、包裝、去毛刺
②主要特點：小巧，強勁，快速
A：外形緊湊、功能強勁的ABB-IRB-140是一款六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。ABB-IRB-140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。ABB-IRB-140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴大。
B：ABB-IRB-140設(shè)計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
C：ABB-IRB-140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時間。在僅使用第1、第2軸的場合下，節(jié)拍時間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。
D：IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。
