世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。 追求*合適的構(gòu)造、

性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：5Kg

動(dòng)態(tài)范圍：559mm

控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍旋轉(zhuǎn)軸S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度旋轉(zhuǎn)軸S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

SIA5D

DX100

F.W.C

7

5kg

1007mm

559mm

±0.06mm

-

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-170°~+170°

-90° ~ +115°

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-180° ~ +180°

-

200°/s

200°/s

200°/s

200°/s

200°/s

230°/s

350°/s

14.7N.m

14.7N.m

7.35N.m

0.45kg.m2

0.45kg.m2

0.11kg.m2

30kg

1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：只限搬運(yùn)用途。