該機器人特點：

生產(chǎn)效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅固構(gòu)造

●機器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

●可對應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格型號構(gòu)造可搬質(zhì)量*1重復(fù)定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量防護等級安裝環(huán)境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4

GP7

YR-1-06VXH12-A00

垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

7kg

±0.03mm

-170° - +170°

-65° - +145°

-70° - +190°

-190° - +190°

-135° - +135°

-360° - +360°

6.54rad/s, 375°/s

5.50rad/s, 315°/s

7.15rad/s, 410°/s

9.59rad/s, 550°/s

9.59rad/s, 550°/s

17.45rad/s, 1000°/s

17N.m

17N.m

10N.m

0.5kg.m2

0.5kg.m2

0.2kg.m2

34kg

本體：IP67, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結(jié)露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

1kVA

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。