動(dòng)作更加靈活、便利、流暢的機(jī)械手臂構(gòu)造，可實(shí)現(xiàn)多方向安裝，動(dòng)作范圍大節(jié)省空間！

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：15Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

通過(guò)左右對(duì)稱的機(jī)械臂安裝，可實(shí)現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;

噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。

機(jī)器人型號(hào)適用控制柜設(shè)置自由度可搬質(zhì)量垂直伸長(zhǎng)度水平伸長(zhǎng)度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）下軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）下軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）下軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）下軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MPX3500

DX200

F.W.C

6

15kg

3500mm

2700mm

±0.15mm

-150° ~ +150°

-65° ~ +140°

-

-65° ~ +90°

-720° ~ +720°

-720° ~ +720°

-720° ~ +720°

100°/s

100°/s

110°/s

220°/s

300°/s

360°/s

360°/s

93.2N.m

58.8N.m

19.6N.m

3.75kg.m2

2.23kg.m2

0.20kg.m2

560kg

3.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。