EPX2050采用中空細長手臂！

6軸垂直多關節(jié)

負載：15Kg

動態(tài)范圍：2054mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;

通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節(jié)約涂料及清洗液。

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)） *大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動） T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

EPX2050

NX100

F.W

6

15kg

2806mm

2054mm

±0.5mm

-90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°）

-50° ~ +100°

+5° ~ +163°

-360° ~ +360°

-360° ~ +360°

-360° ~ +360°

120°/s

120°/s

125°/s

360°/s

360°/s

360°/s

45.8N.m

33.8N.m

10.8N.m

1.45kg.m2

0.79kg.m2

0.10kg.m2

540kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）