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安川工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商企業(yè)會(huì)員第2年
聯(lián)系電話:15838293996
所在區(qū)域:
經(jīng)營范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
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SDA20D雙臂機(jī)器人,高效節(jié)能多用途。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:20Kg/手臂
動(dòng)態(tài)范圍:2590mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
獨(dú)特雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)
SDA20D |
DX100 |
F |
15 |
20kg/腕 |
1820mm |
2590mm |
±0.1mm |
-180°~+180° |
-180° ~ +180° |
-110° ~ +110° |
-170°~+170° |
-130° ~ +130° |
-180° ~ +180° |
-110° ~ +110° |
-180° ~ +180° |
125°/s |
130°/s |
130°/s |
170°/s |
170°/s |
200°/s |
200°/s |
400°/s |
58.8N.m |
58.8N.m |
29.4N.m |
4.0kg.m2 |
4.0kg.m2 |
2.0kg.m2 |
380kg |
4.4kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途。
*5: 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。