沖壓機械手是機械手的一種應用在沖床上的機械手，主要是替代人工進行自動上下料取料送料等工作。

可提高生產過程中的自動化程度，利用機械手有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，獨立式沖壓機械手刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提

高

生產效率，

降低生產成本，加快實現工業(yè)機械化和自動化的步伐。可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性

污染以及工作空間狹窄等場合中。

沖床機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件

(

或工具

)

的部件，根據被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動

(

擺動

)

、移動或復合運動來實現規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。

沖壓機械手是工業(yè)機器人的一種屬于單品種的作業(yè)機械人，在現代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用，獨立式沖壓機械手生產，同時也占據了我國乃至世界范圍內經濟的重要地位，已經成為人工勞動力

***

大的替代者之一

。

獨立式平移機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產的自動送料、移載設備。采用高性能、進口伺服馬達驅動，經精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天候運行，穩(wěn)定可靠的設備，從而實現縮短生產節(jié)拍，提高生產效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強大的技術保障和競爭優(yōu)勢。

功能特點：

1.設備采用三菱高性能PLC控制系統(tǒng)，以滿足設備的**率運轉需求，并在異常狀況發(fā)生時（斷電、過載等）能及時進行停機動作，保障安全作業(yè)的環(huán)境需求。

2、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可視工件大小調節(jié)，均為快拆式；

3、系統(tǒng)采用人機界面操作、參數設定方便、快捷，畫面簡捷、易操作。

4.采用機器人專用控制器和伺服系統(tǒng)，重復定位精度更高，速度更快，算法**，運動平順；實現

快、精、準的特點**完成作業(yè)

,

保證產品均一致性。

5、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進行抓??；

6、尾部配有安全架，聲光報警裝置等相關的安全措施；

7、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器、真空檢知）；、

8、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備實現連線生產。

9.

適合于汽車覆蓋件、電視機背板特大件***大

2米、***重15kg的自動化生產

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