愛普生G10 SCARA機器人

650 | 850高速度和多樣化高剛性臂=超高速臺面，吊頂和側(cè)壁安裝提供650和850毫米臂長符合ISO清潔和ESD標準的型號符合IP54和IP65沖洗/防塵標準的型號

愛普生G10 SCARA機器人利用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設(shè)計，現(xiàn)在可以在一個包裝中同時實現(xiàn)高負載和高速度。今天，承諾實現(xiàn)更高有效負載的大多數(shù)機器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時間和極少的占空比就能做到。設(shè)計G10 SCARA機器人的目的是將高負載打包，然后24/7地高速運行。G10 SCARA非常適用于較高有效負載的應(yīng)用，例如機器加載/卸載，碼垛，機械裝配，取放應(yīng)用，食品加工和數(shù)以百計的其他應(yīng)用。隨著應(yīng)用運行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，消費品，和許多其他行業(yè)，愛普生G10 SCARA為當今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。

G10 SCARA機器人手臂可提供650和850毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面，側(cè)壁或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應(yīng)用得到合適的機器人。

G10 SCARA機器人采用創(chuàng)新的MAX-E工作包絡(luò)設(shè)計。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體形纖巧，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。

愛普生G10 SCARA機器人

特性和優(yōu)勢

G10系列為要求苛刻的高負載應(yīng)用提供高性能機器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界領(lǐng)先的易使用性，因此這些就是它成為首選機器人的主要原因。

高性能

*大運動范圍，Max-E設(shè)計可實現(xiàn)*大的空間利用率

0.34秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量

出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止

*高速度達11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行

獨特的高剛性臂設(shè)計，殘余振動低

高負載和高性能*高有效負載可達10kg，額定有效負載為5kg與競爭產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能手臂種類及配置多樣化提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動器裝配Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長一流的控制器與開發(fā)軟件愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開發(fā)時間雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析太陽能 - 面板裝配包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗

愛普生G10 SCARA機器人

產(chǎn)品規(guī)格

臂長 G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm) G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean) 重復(fù)定位精度 J1 + J2: +/-0.025 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 負載 *大： 10 Kg 額定： 5 Kg 用戶線路 電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 氣路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量 G10-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 46 / 46 / 51 G10-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53 環(huán)境適用 溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% (非冷凝) 機器人電纜 3M（標準），5M（可選），10M（可選） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

標準循環(huán)時間（W/2kg有效負載） G10-65x: 0.34 secs G10-85x: 0.37 secs *大運動速度 G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 2,400 deg/sec 電機功率 J1: 750 瓦 J2: 600 瓦 J3: 400瓦 J4: 150 瓦 其他 插入力: 250N (25.5 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2 測量 安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12) Z軸直徑: 25 mm 可選手臂配置 安裝類型: 臺面，吊頂，側(cè)壁 潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD 防護等級: IP54, IP65