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愛普生 LS6 SCARA機器人
特性及優(yōu)勢
愛普生LS6 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應(yīng)用。所有的愛普生LS6機器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業(yè)界較好的RC +開發(fā)環(huán)境，并提供眾多選項，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-link、GUI Builder等。愛普生LS6機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。
高性能高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止*高速度可達7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、準確地運行強大的專用伺服系統(tǒng)設(shè)計，殘余振動低高負載及高性能負載高達6Kg，額定負載為2Kg即使負載增加，也可保持高速循環(huán)高性價比高性能為半導(dǎo)體或其他行業(yè)提供標準和ISO 4級潔凈型號以較低的價格擁有愛普生其他型號相同的質(zhì)量、可靠性和服務(wù)支持一流的控制器與開發(fā)軟件EPSON RC+擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，可節(jié)省開發(fā)時間（與EPSON RC+ 7.0一起提供）幾百種語言描述和功率，快速輕松地完成工作集成的選項可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）擁有高性能、高速的處理功率應(yīng)用和行業(yè)廣泛汽車硬盤驅(qū)動器醫(yī)療實驗室自動化消費類產(chǎn)品工業(yè)產(chǎn)品電信制藥包裝半導(dǎo)體電子愛普生 LS6 SCARA機器人產(chǎn)品規(guī)格
LS6-501x：500 mm **關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (225+275 mm) LS6-601x：600 mm **關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (325+275 mm) LS6-701x：700 mm **關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (425+275 mm) 第三關(guān)節(jié) (Z)：200 mm (170 Clean) |
**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)：+/-0.020 mm 第三關(guān)節(jié)：+/-0.010 mm 第四關(guān)節(jié)：+/-0.010 deg |
*大：6 Kg 額定：2 Kg |
電路：15 lines 氣路：6mm x 2, 4mm x 1 |
LS6-501x：17 Kg LS6-601x：17 Kg LS6-701x：18 Kg |
溫度：5- 40 deg C 濕度：10 - 80% (非冷凝) |
3M（標準），5M（可選），10M（可選） |
RC90控制器 |
LS6-501x：0.40 secs LS6-601x：0.42 secs LS6-701x：0.44 secs |
LS6-501x (**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié))：6,150 mm/sec LS6-601x (**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié))：6,800 mm/sec LS6-701x (**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié))：7,450 mm/sec 第三關(guān)節(jié)：1,100 mm/sec 第四關(guān)節(jié)：2,000 deg/sec |
**關(guān)節(jié)：200瓦 第二關(guān)節(jié)：200 瓦 第三關(guān)節(jié)：100 瓦 第四關(guān)節(jié)：100 瓦 |
插入力：100N (10.19 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2 |
安裝孔徑(mm)：150 x 150 (4-M8) Z軸直徑：20 mm |
安裝類型：臺面 潔凈：ISO 4級潔凈 |
Vision Guide (CV2 or PV1) .NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API) DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-link Conveyor Tracking GUI Builder Force Sensing |
開發(fā)軟件：愛普生 RC+ 7.0
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