PY32F072RBT6

　　2.16.2.2. TIM14通用定時器 TIM14 由可編程預分頻器驅(qū)動的 16 位自動裝載計數(shù)器構成。TIM14 具有 1 個獨立通道用于輸入捕獲/輸出比較，PWM 或者單脈沖模式輸出。在 MCU debug 模式，TIM14 可以凍結(jié)計數(shù)。2.16.2.3. TIM15/TIM16/TIM17TIM15、TIM16 和 TIM17 由可編程預分頻器驅(qū)動的 16 位自動裝載計數(shù)器構成。TIM15、TIM16/TIM17 具有 2 個獨立通道用于輸入捕獲/輸出比較，PWM 或者單脈沖模式輸出。TIM15、TIM16/TIM17 具有帶死區(qū)的互補輸出。TIM15、TIM16/TIM17 支持 DMA 功能。在 MCU debug 模式，TIM15、TIM16/TIM17 可以凍結(jié)計數(shù)。2.16.3. 基本定時器 TIM6/TIM7基本定時器 TIM6/TIM7 包含一個 16 位自動裝載計數(shù)器，由各自的可編程預分頻器驅(qū)動。16 位自動裝載向上計數(shù)器。同步電路可觸發(fā) DAC。在更新事件（計數(shù)器溢出）時產(chǎn)生中斷/DMA 請求。2.16.4. 低功耗定時器 LPTIMLPTIM 為 16 位向上計數(shù)器，包含 3 位預分頻器。支持連續(xù)/單次模式。LPTIM 可以配置為 stop 模式喚醒源。在 MCU debug 模式，LPTIM 可以凍結(jié)計數(shù)值。2.16.5. IWDG芯片內(nèi)集成了一個 Independent watchdog（簡稱 IWDG），該模塊具有高安全級別、時序及靈活使用的特點。IWDG 發(fā)現(xiàn)并解決由于軟件失效造成的功能混亂，并在計數(shù)器達到的 timeout 值時觸發(fā)系統(tǒng)復位。IWDG 由獨立的 RC 振蕩器提供時鐘，可在 STOP 和 STANDBY 模式下工作。IWDG 最適合需要 watchdog 作為主應用之外的獨立過程，并且無很高的時序準確度限制的應用。通過 option byte 的控制，可以使能 IWDG 硬件模式。IWDG 是 stop 模式的喚醒源，以復位的方式喚醒 stop 模式。在 MCU debug 模式，IWDG 可以凍結(jié)計數(shù)值。2.16.6. WWDGPY32F072 Datasheet Rev0.218/67系統(tǒng)窗口看門狗是基于一個 7 位的下行計數(shù)器，可以設置為自由運行。當出現(xiàn)問題時，它可以作為一個看門狗來復位系統(tǒng)。計數(shù)時鐘為 APB 時鐘(PCLK)。它具有預警中斷能力，計數(shù)器可以在 MCU debug 模式下被凍結(jié)。2.16.7. SysTick timerSysTick 計數(shù)器專門用于實時操作系統(tǒng)（RTOS），但也可以用作標準的向下計數(shù)器。SysTick 特性：? 24bit 向下計數(shù)? 自裝載能力? 計數(shù)器記到 0 時可產(chǎn)生中斷（可屏蔽）