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　　兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，定子相繞組不像前面介紹的電機(jī)一樣分布在圓周上，而是軸向放置，這種相繞組安裝方式稱(chēng)為從屬型結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子為圓柱形磁鐵，其中心安裝了輸出軸。圓柱形磁鐵的圓周外表面交替分布著N極和S極，極對(duì)數(shù)為Nr，N、S極等極距。其轉(zhuǎn)子磁極通過(guò)氣隙，對(duì)著定子磁極。定子磁極依其形狀稱(chēng)為爪極（clole)，由導(dǎo)磁鋼板沖壓成型，形成Nr個(gè)爪極。兩個(gè)定子極板其磁極交互安放，相差1/2極距，共2Nr個(gè)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)2Nr相對(duì)應(yīng)，形成一相定子。