一、產品簡介

XF-CQ11路面狀況傳感器采用紅外激光遙感技術，避免了對道路的破壞，進而不會因為安裝道路氣象站而引起對交通的干擾。非接觸式路面狀況傳感器根據水、冰、雪的紅外光譜特性，能夠實時給出路面的真實狀態(tài)，測量水、冰、雪的覆蓋類型和對應覆蓋厚度，并給出相應的濕滑系數。

1.1操作原理

XF-CQ11路面狀況傳感器用于實時給出路面的真實狀態(tài)，測量水、冰、雪的覆蓋類型和對應覆蓋厚度，并給出相應的濕滑系數。非接觸式路面狀況傳感器帶有一個紅外發(fā)射器對準道路表面選定位置，發(fā)射光從被測地點反射入接收器進行處理與計算。傳感器能夠區(qū)分道路表面的水、雪或冰引起的特定波長的反射來檢測其各自對應的厚度。 

雨、雪、冰凍等惡劣氣象條件會導致路面摩擦系數降低，從而對道路通行和行車安全產生不利影響。非接觸式路面狀況傳感器建立了一個實用的“濕滑程度”指數，它表示當前路面的抗滑性能的好壞，該值越大代表當前路面的抗滑性能越好。傳感器可以快速檢測出當前路面的抗滑能力，提醒用戶注意道路行車安全。

XF-CQ11路面狀況傳感器可以安裝在路邊，使之面對路面，水平夾角大于或等于 30 度。也可以安裝于道路上方，如橋梁或信號燈的構架上。通過被測地點的交通流量不會影響測量，除非有車輛完全停在被測地點數分鐘之久。

1.2硬件結構

二、技術參數

檢測距離 3-10米

檢測區(qū)域直徑 50cm（6米遠）

對水平線的安裝角度 30-90度

電源 DC9-30V

功耗 1W（非除霧加熱）

工作溫度 -40℃至+60℃

工作濕度 0至100%

積水厚度 0-10mm

覆冰厚度 0-10mm

積雪厚度 0-10mm

濕滑程度 0.01（濕滑）-0.82（摩擦強）

路面狀態(tài)報告 干燥、潮、濕、雪、冰、冰水混合

公路天氣現象 路面溫度：-40℃至+85℃

路面材料 瀝青路面

通訊 RS485

外形尺寸 332*145*145mm

三、產品尺寸及安裝圖

安裝圖

四、通訊與按鍵控制

（1）接線 

線色 備注

紅 電源正 DC9-30V,推薦DC12V

黑 電源地

黃 RS485 A

藍 RS485 B

綠 按鍵

白 按鍵

（2）通訊方式

    本設備與外界通過RS485接口通訊

（3）通訊協議

Modbus RTU  

波特率：9600 

數據位：8 

停止位：1 

校驗位：無

具體通訊協議見文檔末尾。

（4）按鍵與指示燈

開啟指示燈。單擊按鍵即可開啟或關閉指示燈。

啟動干標定。長按按鍵3s后松開，指示燈閃爍，開始干燥標定。標定結束后指示燈閃爍代表標定結束。

鏡頭清潔標定。連續(xù)按下按鍵5次開啟鏡頭清潔值標定，首次安裝應在保證鏡頭清潔時執(zhí)行一次鏡頭清潔標定，后續(xù)用作鏡頭污染參考標準。

1.安裝

安裝本產品時,應保證設備距離地面的照射距離3-10m，照射角度30°- 90°，且照射路徑無任何遮擋。（建議安裝高度3m,照射距離6m，照射角度30°）

安裝時，所測路面盡量是干燥的。

安裝時應保證所測區(qū)域的表面應該盡可能是均勻，平坦和水平，表面必須沒有障礙物和坑洼，例如井蓋，道路標志線，坑洼或裂縫。

在保證上述條件的情況下，將本產品通過萬向節(jié)固定在立桿上，鏡頭朝向所測路面。此時可打開指示燈指向待測路面，以判斷當前所測區(qū)域。長按按鍵超過3s執(zhí)行干燥標定。等待結束后即可。

五、Modbus RTU通訊協議

5.1 CRC 說明： 

以下所有說明中，MODBUS RTU 協議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS 

規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。 

以下說明中，假定傳感器地址 0xFF（傳感器缺省地址為 FF） 

5.2 返回錯誤碼規(guī)定： 

傳感器對于錯誤指令的接收(包括 CRC16 效驗錯誤)，均實行不返回 

錯誤碼方式。上位機可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回數據時認為 

發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。 

5.3 標準 MODBUS 寄存器說明 

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數量或長度一項均為兩字節(jié) 16 

位為一個單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一 

個單位。 

用戶應保證命令中寄存器的地址和數量這兩項參數的范圍在本系統(tǒng) 

規(guī)定范圍之內。如果超出范圍，傳感器的輸出結果將無法預測，用 

戶應在上位機軟件設計中保證 MODBUS 命令符合本手冊要求，支持 

最小問詢周期為 1S/次。

地址 操作 內容 說明

0x0000 可讀可寫 設備地址 支持0x01-0xFF

0x0001 只讀 路面溫度 數值含義為實際值*100，溫度在零下時以補碼表示

0x0002 只讀 水膜厚度 數值含義為實際值*100，單位mm

0x0003 只讀 覆冰厚度 數值含義為實際值*100，單位mm

0x0004 只讀 積雪厚度 數值含義為實際值*100，單位mm

0x0005 只讀 濕滑系數 數值含義為實際值*100

0x0006 只讀 路面狀態(tài)

0x0007 只讀 硬件狀態(tài)

路面狀態(tài)的含義

W(警告)高字節(jié) S（狀態(tài)）低字節(jié)

0 無警告 0 ERROR(錯誤)

1 警告 1 DRY(干燥)

2 報警 2 MOIST(潮)

3 WATER（濕）

4 ICE(冰)

5 SNOW(雪)

6 混合物、泥濘

硬件狀態(tài)的含義

W(警告）高字節(jié) S（狀態(tài)）低字節(jié)

0 接收鏡頭清潔 0 硬件狀態(tài)良好

1 警告-接收鏡頭污染 1 激光器警告

2 報警-接收鏡頭污染嚴重 2 其他警告

5.4 通訊示例

1.讀取數據

發(fā)送 FF 03 00 01 00 07 40 16

設備地址 功能碼 首地址 寄存器數量 CRC

接收 FF 03 0E 0A28 000A 0000 0000 004C 0003 0000 6571

FF:設備地址 03:功能碼 0E:寄存器數量

0A28:溫度26.00度；000A:水深度1.00mm；0000:冰厚度0.00mm；0000:雪厚度0.00mm；004C:濕滑系數：0.76;0003:路面狀態(tài) 濕；0000：硬件狀態(tài) 無異常；6571:CRC校驗。

2.讀取站號

發(fā)送 00 03 00 00 00 01 85 DB

設備地址 功能碼 起始地址 寄存器數量 CRC

接收 00 03 00 00 FF 04 5B

功能碼 寄存器地址 設備地址 CRC

3.修改站號

發(fā)送 00 06 00 00 00 01 49 DB

設備地址 功能碼 起始地址 寄存器數量 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB

功能碼 起始地址 新地址 CRC

六、質保及售后

保修承諾：產品自交付期起質保期為12個月（因未按照相應的技術要求操作或其他的人為行為導致產品發(fā)生問題除外）。

售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關技術問題，并得到明確的解決方案。若屬于產品本身質量問題可返廠維修或更換。