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MiR100機器人 是一種安全且性價比高的移動機器人，可快速自動化您的內部運輸和物流。該款機器人*優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產力，降低成本。
自動化運輸任務，著眼于高產值活動
新一代自主式移動機器人正轉變企業(yè)將物料移進他們的設施的方式，而MiR100 正占據主導地位。 MiR100機器人 憑借其非凡的靈活性和智能技術，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務，員工也因此可以專心于高產值活動。
配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR100機器人 自主式運輸，負載高達100公斤(220 lbs)?？稍谄渖习惭b定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂，滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務。
安全移動，簡易編程
MiR100機器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網絡的界面對其編程，無需事先具有編程經驗。優(yōu)傲機器人任務易于修改，通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。
無需對您的設施進行修改
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件，MiR100機器人可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地*有效的路線，安全避開障礙物和人員。無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施，該機器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。
指定用途
| 協作移動機器人 | 用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設施內的輕量型運輸任務 |
尺寸
| 長度 | 890 mm |
| 寬度 | 580 mm |
| 高度 | 352 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不帶負載） | 65 kg |
| 負載表面 | 600 mm x 800 mm |
顏色
| RAL 7011 | 鐵灰色 |
有效負載
| 機器人有效負載 | 100 kg (*大5% 坡度) |
| 牽引能力 | 300 kg (見MiRHook 100 產品指標) |
速度和性能
| 運行時間 | 10 小時或 20 km |
| *大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋轉半徑 | 520 mm（圍繞機器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至停靠標志 +/-10 mm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 20 mm |
功率
| 電池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充電器 | 輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, *大15 A |
| 充電時間 | 借充電電纜：*大4.5小時 (0-80%: 3 小時) / 借助充電站：*大3小時 (0-80%：2小時) |
環(huán)境
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
通信
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網 |
傳感器
| SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 視覺保護 |
| 3D 相機 Intel RealSense? | 檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
頂部模塊
| 從地面至頂部*高高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
MiR Fleet
使用 MiR 機器人設備群和簡易、基于網絡的配置*優(yōu)化您的內部運輸。 借助調控全天候移動機器人消除您各處設施的瓶頸和停工時間。
集中控制機器人
MiRFleet 使您通過單個易于操作的、基于網絡的界面實現對您各處設施機器人的集中控制。
簡易機器人編程，用于多種工作
您可輕易編程和控制機器人設備群，包括管理配備不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機器人。 一旦已編程，系統基于位置和可用性，自動優(yōu)先考慮并選取*適用一種工作的機器人。
指定用途
| 集中控制機器人車隊 | 多達 100 臺機器人 |
| 訂單處理 | 在多個機器人中優(yōu)先化處理訂單 |
| 電池電量管控 | 檢查機器人電池電量并自動充電 |
| 交通流量控制 | 使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵 |
提供兩種解決方案
| MIRFleet PC | 包含 PC 硬件 |
| MIRFleet Server | 安裝在現有服務器基礎設施中 |
MiR Fleet PC
| PC 類型 | Intel? Maple Canyon NUC |
| CPU | Intel? Core i3-501U （3 MB 緩存，2.1 GHz 基礎頻率） |
| RAM | 8 GB DDR3L-1600 |
| SSD | 128 GB 2.5” |
| 操作系統 | Linux Ubuntu 16.04 |
| 網絡功能 | 1 Gbit 以太網，沒有無線選項 |
| 所需連接 | 110 V or 230 V 電源插座和以太網絡線纜 |
| 安裝要求 | 必須和機器人運行在同樣的物理網絡 |
| 型號 | NUC5i3MYHE |
MiRFleet 虛擬機
| 鏡像文件大小 | 3 GB |
| 服務器要求 | *低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器 |
| RAM | *小 4 GB（建議 8 GB） |
| HDD | 30 GB |
| 虛擬軟件 | 帶Docker CE/EE 18.09 |
| MiRFleet 更新文件大小 | ~300 MB |
| 支持的操作系統 | Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
MiRCharge 24VMiRCharge 24V 是完全自動充電站，允許 MiR 機器人自主式按需重新給電池充電。該小型非接觸式充電站使用標準功率，易于集成至幾乎任何環(huán)境.
讓機器人持續(xù)全天候運行
您的 MiR100機器人 或 MiRHook機器人將**不會在工作期間電力耗盡。 MiRCharge 24V 是完全自動充電站，提供靈活的部署選擇以滿足您的需要。
與 MiRFleet協作
機器人在其電池電力低于設定標準時，自主返回至充電站并連接。 也可對其編程以定期在傳送之間重新充電，比如在其返回至倉庫或者儲存處時，以讓機器人能夠幾乎不間斷運行。 MiRCharge 24V .在大約兩小時內可給 MiR機器人完全充滿電。 當使用 MiRFleet 用到多個機器人時，系統評估電池電量和工作負載，*優(yōu)化使用和重新充電，以保持設備群全天候處于工作狀態(tài)。
易于安裝
MiRCharge 24V 易于安裝進您的設施，且不妨礙其它設備。它使用標準電源插座，外形低小，占據微小空間，在給您的移動機器人充電和對其配置方面提供給您額外的靈活性。
指定用途
| 用于 MiR100機器人 或 MiR200機器人的自動充電器 | 機器人可前往充電站完成充電 |
尺寸
| 寬度 | 580 mm |
| 高度 | 300 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | 10.5 kg |
安裝規(guī)格
| 墻式安裝 | 安裝至與地面齊平 |
| 高于地面安裝高度 | 從地面至底部邊緣 4.5 cm |
額定運行條件
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 40°C |
| 濕度 | 10-95 %，無壓縮冷凝 |
功率
| 輸出功率 | 24 V，*大 25 A |
| 輸入功率 | 100-230 V AC，50-60 Hz |
安全
| 標準 | EN-60335-2-29 |
