KJ314壁掛機(jī)器人-7軸防爆涂裝機(jī)器人

擁有φ70的大中空內(nèi)徑手腕，可在手臂上部搭載噴涂用機(jī)器，是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動作范圍，可對應(yīng)大型工件的輕量防爆噴涂機(jī)器人。擁有第七軸，可實(shí)現(xiàn)更廣闊的動作范圍和高度自由的姿勢。

KJ314壁掛機(jī)器人-7軸的規(guī)格

手臂類型手腕類型自由度 (軸)負(fù)載能力 (kg)臂展 (mm)2重復(fù)定位精度 (mm)3動作范圍 (°)噴涂速度 (m/s)允許負(fù)載扭矩 (N?m)允許負(fù)載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件所需電源 (kVA)防爆構(gòu)造控制柜

KJ314壁掛的規(guī)格
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
3R?70 1
7
手腕：15　手臂：25
3,100
±0.5
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±120
手臂前后 (JT2)	+130 - -80
手臂上下 (JT3)	+90 - -65
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±720
手腕彎曲 (JT5)	±720
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±410
手腕扭轉(zhuǎn) (JT7)	±90
1.5
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	56.2
手腕彎曲 (JT5)	43.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	22.0
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	2.19
手腕彎曲 (JT5)	1.31
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.33
720
壁掛
環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
5
美國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
面向美國加拿大	E35
面向歐洲	E45
面向日本亞洲	E25

1: 可以內(nèi)置線纜。

2: 7軸機(jī)器人的3R手腕構(gòu)造的時候，指的是JT7中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)之間的距離。

3: 以ISO9283為基準(zhǔn)。