【

產(chǎn)品名稱】安川6軸工業(yè)機(jī)器人

【產(chǎn)品規(guī)格

】MH24（搬運(yùn)機(jī)器人）

【產(chǎn)品說明】安川全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。 搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。 對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：24Kg

動(dòng)態(tài)范圍：1730mm

控制柜： DX200

用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

機(jī)器人型號(hào)適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長(zhǎng)度水平伸長(zhǎng)度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

MH24

DX200

F,W,C

6

24kg

3088mm

2136mm

±0.06mm

-180° ~ +180°

-105° ~ +155°

-

-170° ~ +240°

-200° ~ +200°

-150° ~ +150°

-455° ~ +455°

197°/s

190°/s

-

210°/s

410°/s

410°/s

620°/s

50.0N.m

50.0N.m

30.4N.m

2.1kg.m2

2.1kg.m2

1.1kg.m2

268kg

2.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：只限搬運(yùn)用途。

*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。

*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。

*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍