沈陽通用》模塊化機(jī)器人

特點(diǎn)

采用機(jī)/電一體化設(shè)計(jì)的力反饋模塊化關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)內(nèi)部集成了電機(jī)、抱閘、編碼器、減速器、驅(qū)動(dòng)器和力矩傳感器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)總線與主控制器進(jìn)行通訊，機(jī)器人與主控制器之間僅需供電和數(shù)據(jù)總線連接，提高了系統(tǒng)的可靠性。關(guān)節(jié)為中空軸式全封閉結(jié)構(gòu)，中部或尾部固定，端部輸出，可根據(jù)需要更換連接桿件組合成不同的機(jī)器人結(jié)構(gòu)。機(jī)械人本體具有七個(gè)自由度，末端手抓具有兩個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的抓取和旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)用領(lǐng)域

人機(jī)交互

機(jī)器人遙操作系統(tǒng)

科研/教學(xué)

工業(yè)應(yīng)用（打磨、拋光）

參數(shù)