important;" />

【主要特性】

減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更自由高精度***值編碼器，**控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈***值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更**、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...

【規(guī)則參數(shù)】

基本性能
參數(shù)類型	單位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
***大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54	110	54	110	147	54
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
***大轉(zhuǎn)速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
電氣性能
額定電流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值電流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作電壓	V	48	48	48	48	48	48
輸出功率	W	118	148	118	148	200	118
通訊協(xié)議	--	Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑	mm	70	80	70	80	90	70
長(zhǎng)度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
減速比	--	101	101	101	101	101	101
抱閘	--	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)	有
***值編碼器	Bit	16位單圈/16位多圈***值	16位單圈/16位多圈***值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度	--	0 - 50℃
濕度	--	90%相對(duì)濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級(jí)	--	IP54

【機(jī)械尺寸外形圖】