外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一 款六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6 kg ,工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。

IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相集成與融合。

IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包,進步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能(實現(xiàn)全路徑回退)， 使可靠性和安全性更有保障。