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EPSON愛普生Scara機(jī)器人服務(wù)商企業(yè)會(huì)員第2年
聯(lián)系電話:18621160739
所在區(qū)域:
經(jīng)營(yíng)范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
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愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人
更大操作距離 | 更高負(fù)載快速循環(huán)時(shí)間，輕松運(yùn)動(dòng)愛普生開發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術(shù)（見特性/優(yōu)勢(shì)頁(yè)）更大的運(yùn)動(dòng)范圍纖細(xì)線性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)較大靈活性ISO 3級(jí)潔凈型/防靜電型和防護(hù)（IP67）型
愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人具有高性能和更大運(yùn)動(dòng)范圍，同時(shí)保持獨(dú)有的纖細(xì)線性套件。負(fù)載高達(dá)8Kg，能進(jìn)入狹小空間，完成多種不同的中型六軸工作，且占地面積很小。如同愛普生C4機(jī)器人，C8L設(shè)計(jì)包括緊湊手腕俯仰和纖細(xì)的機(jī)身肘部。重量只有52Kg，同時(shí)還保證更大運(yùn)動(dòng)范圍和更快循環(huán)時(shí)間。總之，愛普生C8L機(jī)器人專門用于狹小空間的繁重工作。我們的目標(biāo)是繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生高性能標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型6軸機(jī)器人。新型愛普生C8L機(jī)器人將負(fù)載提高到8Kg，從而完成更多工作，同時(shí)確保速度快、循環(huán)時(shí)間短，且占地面積小。
愛普生C8L機(jī)器人只需0.38秒的循環(huán)時(shí)間（負(fù)載高達(dá)3Kg）。它采用J1軸上的1000W電機(jī)啟動(dòng)，力量強(qiáng)大，但體積緊湊。運(yùn)動(dòng)范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。
我們?cè)撛趺醋瞿?？（愛普生?chuàng)新性的開發(fā)）C8機(jī)器人具有纖細(xì)的線性機(jī)身和緊湊的手腕，且運(yùn)動(dòng)范圍更大、機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動(dòng)控制更準(zhǔn)確、在下次應(yīng)用時(shí)的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動(dòng)更快。
愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術(shù)—大多數(shù)6軸機(jī)器人制造商需要擴(kuò)大尺寸來實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術(shù)，使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)高性能的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測(cè)和消除振動(dòng)的方式較大地減少振動(dòng)。
服務(wù)的行業(yè)愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用，包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場(chǎng)景。在下次應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們給您幫助
愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人特性及優(yōu)勢(shì)
基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛普生C8機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及C4機(jī)器人的高性能，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)（QMEMS），C8系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。
高性能高速的循環(huán)時(shí)間占地面積小，重量輕負(fù)載高達(dá)8Kg，且循環(huán)時(shí)間短高重復(fù)定位精度，符合客戶期待余振技術(shù)，確保快速運(yùn)動(dòng)和定位纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)占地面積小，保證廠房空間的使用率重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝緊湊的手腕提供同類領(lǐng)先的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍寬廣的**關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人大約30%）適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載前沿的控制器和開發(fā)軟件愛普生RC + 軟件在簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面處于業(yè)界前沿RC700A控制器以較低成本提供高性能集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）擁有高性能、快速的處理能力客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)完整集成選項(xiàng)視覺引導(dǎo)帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-link現(xiàn)場(chǎng)總線連接GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI其它軸控件傳送帶跟蹤可提供潔凈型/防靜電型可提供IP67型應(yīng)用和行業(yè)廣泛汽車醫(yī)療消費(fèi)產(chǎn)品電子產(chǎn)品工業(yè)產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化通信制藥半導(dǎo)體愛普生C8L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人規(guī)格
| 核心參數(shù) 重復(fù)定位精度：+/-0.030mm 負(fù)載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg 循環(huán)時(shí)間：0.38秒（3Kg負(fù)載） 重量：52Kg（56Kg IP67型） 臂長(zhǎng)水平臂長(zhǎng)（至安裝面）：981mm 水平臂長(zhǎng)（至手腕中心）：901mm 可選臂長(zhǎng)配置安裝方式：臺(tái)面安裝、吊頂安裝 潔凈型和防靜電型：ISO 3級(jí)潔凈度和防靜電 防護(hù)型：IP67額定 用戶線路電線：15針（D-Sub連接器） 以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物） 導(dǎo)力連接：導(dǎo)力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環(huán)境適用溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結(jié)露） 安全標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機(jī)械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國(guó)KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器RC700A – PC驅(qū)動(dòng)高性能控制器 RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)單元 | 運(yùn)動(dòng)范圍 J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-158到+65度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度 電機(jī)功率J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩J4：0.47 kg?m 2 J5：0.47 kg?m 2 J4：0.15 kg?m 2 制動(dòng)所有6軸 選件視覺引導(dǎo)（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線、EtherCat、CC-link 傳送帶跟蹤 GUI 構(gòu)建 壓力傳感 機(jī)器人纜線3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選） 軟件開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0 |
在既擁有功率又有開放式架構(gòu)的高性能控制器中，愛普生RC+700A控制器屬于前沿產(chǎn)品。 基于PC的RC+700A控制器不僅能連接到PC，而且還擁有實(shí)時(shí)引擎功率，可運(yùn)行32個(gè)任務(wù)和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有較強(qiáng)易用性的愛普生 RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境，高級(jí)和初級(jí)用戶均可選擇RC700A作為機(jī)器人控制器，可節(jié)省時(shí)間和金錢。RC+700A能夠控制多至8個(gè)軸，提供優(yōu)良的PowerDrive伺服控制，確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、加/減速時(shí)間快且循環(huán)時(shí)間短。RC+700適用于C4/C4L 6軸機(jī)器人、G系列SCARA機(jī)器人和RS系列SCARA機(jī)器人。開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構(gòu)建系統(tǒng)，滿足需求。
RC+700A的標(biāo)準(zhǔn)配置包括行業(yè)較強(qiáng)的愛普生RC+控制軟件（*新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有較強(qiáng)的易用性，愛普生 RC+ 向?qū)?、點(diǎn)擊設(shè)置、Jog&Teach窗口、集成調(diào)試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時(shí)間。此外，愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集視覺引導(dǎo)、.NET 支持、GUI 構(gòu)建器、設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線等選件于一身，可實(shí)現(xiàn)高性能和易用性。
RC+700能夠控制核心控制器的6個(gè)軸，也可以通過外部驅(qū)動(dòng)單元增加額外機(jī)器人。在多機(jī)器人工作單元內(nèi)進(jìn)行單一來源開發(fā)時(shí)，1臺(tái)RC700A控制器能控制4個(gè)機(jī)器人。所有動(dòng)力都來自一臺(tái)控制器。難怪愛普生RC700A是理想選擇的高性能機(jī)器人控制器。
RC700A控制器規(guī)格
| 基本硬件規(guī)格 機(jī)箱說明：?jiǎn)蝹€(gè)機(jī)箱；19英寸機(jī)架安裝尺寸 CPU：英特爾CPU實(shí)現(xiàn)高性能 內(nèi)存：1GB 可用插槽：可提供4個(gè)實(shí)時(shí)選件插槽 安裝方式：臺(tái)面、機(jī)架、地面 機(jī)器人控制關(guān)節(jié)控制：同時(shí)控制6個(gè)關(guān)節(jié)（交流AC伺服） 運(yùn)動(dòng)類型：CP（連續(xù)路徑）運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)（P2P） 運(yùn)動(dòng)速度，加減速速率：完全可編程 多個(gè)機(jī)器人控制：1臺(tái)控制器可控制3個(gè)機(jī)器人（18軸） 示教方法遠(yuǎn)程 直接 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入 數(shù)字I/O標(biāo)準(zhǔn)I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離） 擴(kuò)展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板） 通信接口以太網(wǎng)端口：1個(gè)內(nèi)置端口 USB端口：1個(gè)端口 RS232端口：1個(gè)端口（*多可添加4個(gè)端口） 尺寸控制單元：380W x 350D x 182H (mm) 驅(qū)動(dòng)單元（額外的機(jī)器人控制選件）即將上市 重量控制單元：11Kg（4軸配置） 電源及功耗電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz *大功耗：2.5kw（取決于機(jī)械手型號(hào)） 環(huán)境適用溫度：5-40℃ 濕度：20 - 80%（不結(jié)露） 環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)：RoHS 安全標(biāo)準(zhǔn)及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 緊急停止開關(guān) 防護(hù)電路 低功耗模式 動(dòng)態(tài)剎車 編碼器纜線斷線故障檢測(cè) 馬達(dá)過載檢測(cè) 不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè) 馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè) 定位溢出監(jiān)測(cè) 速度溢出監(jiān)測(cè) 伺服異常檢測(cè) CPU異常檢測(cè) 儲(chǔ)存器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)過熱檢測(cè) 電壓檢測(cè) AC電壓檢測(cè) 溫度誤差檢測(cè) 風(fēng)扇異常檢測(cè) | 基本軟件規(guī)格 操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專業(yè)版 語言：帶425個(gè)命令的SPEL+ 高性能語言 開發(fā)環(huán)境：EPSON RC+ 7.0 多任務(wù)：可同時(shí)處理48個(gè)任務(wù)（16個(gè)后臺(tái)任務(wù)） 調(diào)試器：源調(diào)試器帶單步，斷點(diǎn)，觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense? 技術(shù) 源代碼編輯器：采用自動(dòng)語法幫助，代碼縮進(jìn)和內(nèi)置式EPSON SmartSense? 技術(shù)對(duì)顏色編碼 通信：SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道 EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境基于項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境，包括： 便于查詢應(yīng)用文件的Project Explorer點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn)支持快速開發(fā)的運(yùn)行窗口用于頻繁啟動(dòng)、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的機(jī)器人管理程序I/O監(jiān)視器和I/O標(biāo)簽編輯器支持快速啟動(dòng)和查看I/O狀態(tài)Task Manager為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)視對(duì)話點(diǎn)擊配置向?qū)П阌谏a(chǎn)使用的操作員窗口完全集成幫助系統(tǒng)SPEL+語言強(qiáng)大、易學(xué)的結(jié)構(gòu)化語言，特點(diǎn)包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長(zhǎng)變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等 錯(cuò)誤處理錯(cuò)誤歷史 用戶錯(cuò)誤 自動(dòng)錯(cuò)誤記錄 自定義的錯(cuò)誤和消息 支持語言英語、法語、德語、日語、中文 可提供機(jī)器人C4系列6軸（C4、C4L） C8系列6軸（C8、C8L、C8XL） G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20） RS系列SCARA（RS3、RS4） 選件可選插槽：4個(gè)實(shí)時(shí)可選插槽 視覺引導(dǎo)：較強(qiáng)的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision） 傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器 擴(kuò)展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板 現(xiàn)場(chǎng)總線備板或主板：以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場(chǎng)總線、CC-link EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊 LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時(shí)提供 GUI Builder：EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI 安全選件：（現(xiàn)在作為標(biāo)準(zhǔn)，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護(hù)系統(tǒng) 附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用 RS232-C端口：*多采用4個(gè)額外端口和2塊可選板 ECP軟件選件：支持外部控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 示教器：TP1、TP2 |
