川崎 RA010L

熟練而靈活的弧焊機器人

R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

類型自由度*大負載 (kg)*大伸展距離 (mm)位置重復(fù)性 (mm) 1運動范圍 (°)*大速度 (°/s)慣量 (N?m)慣性力矩 (kg?m2)質(zhì)量 (kg)機身顏色安裝環(huán)境條件電源要量 (kVA) 2保護等級控制柜

RA010L的規(guī)格
多關(guān)節(jié)型機器人
6
10
1,925
±0.05
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
手臂前后 (JT2)	+155 - ?105
手臂上下 (JT3)	+150 - ?163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±270
手腕彎曲 (JT5)	±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	190
手臂前后 (JT2)	205
手臂上下 (JT3)	210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	400
手腕彎曲 (JT5)	360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	610
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	22
手腕彎曲 (JT5)	22
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	10
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.7
手腕彎曲 (JT5)	0.7
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.2
230
孟塞爾10GY9/1當量
地面, 懸掛
環(huán)境溫度(°C)	0 - 45
相對濕度(%)	35 - 85 (無結(jié)露)
3.0
IP65
型號 面向北美	E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲