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小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。
6軸垂直多關節(jié)
負載:5Kg
動作范圍:706mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂
安川 MH5SⅡ 噴涂機器人
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構(gòu)成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞
【項目集成特點】
項目時間:2020年9月1號
項目地點:汽車噴涂車間
面向產(chǎn)品:白車身內(nèi)板及外板
項目特點:① 利用機器人+高壓靜電旋杯+齒輪泵流量控制單元,實現(xiàn)自動化噴涂系統(tǒng);② 齒輪泵和換色閥集成在機器人手臂內(nèi)部;③ 獨立的氣控單元,并將高壓控制單元內(nèi)置在氣控柜內(nèi)。
機器人采用手臂中空結(jié)構(gòu),方便內(nèi)置齒輪泵、換色閥和管線。
PLC通訊方式:CC-link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
可直接通過機器人機械安全端子臺實現(xiàn)IO安全連接,也可以實現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接??商峁┦矍?、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務??蓞f(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務。可提供現(xiàn)場工程設置、工程調(diào)試及在線示教服務。