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自動(dòng)化裝配機(jī)器人IRB 360:快速抓取機(jī)械手并進(jìn)行維修保養(yǎng)

 
 
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品牌 ABB
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更新 2023-09-14 14:57
 

ABB機(jī)器人服務(wù)集成商

企業(yè)會(huì)員第2年
聯(lián)系電話:19121635802 所在區(qū)域: 經(jīng)營(yíng)范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
詳細(xì)說(shuō)明

IRB 360 FlexPicker

近15年來(lái),ABB的IRB 360 FlexPicker一直是先進(jìn)的高速機(jī)器人拾取和包裝技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。與傳統(tǒng)的硬自動(dòng)化相比,IRB 360在具有高效載荷的同時(shí),在緊湊的足跡中提供了更大的靈活性。

ABB的IRB 360系列機(jī)器人,通常被稱為FlexPicker,已經(jīng)為包裝應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。該機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)性能好、周期短、精度高、有效載荷高等優(yōu)點(diǎn)。


IRB 360系列包括1公斤、3公斤、6公斤和8公斤的有效載荷,達(dá)到800毫米、1130毫米和1600毫米-這意味著幾乎每一種需要都有一個(gè)IRB 360。

具有出色的運(yùn)動(dòng)控制,短周期的時(shí)間,一個(gè)IRB 360可以在任何地方,從狹窄到寬的空間非常緊密的公差,以非常高的速度工作。每個(gè)FlexPicker還受益于重新設(shè)計(jì)的工具法蘭,它可以容納更大的夾持器,允許高效地處理從分度帶高速流包裹的產(chǎn)品。

食品處理應(yīng)用

一種適用于食品處理的不銹鋼選擇是IP69K驗(yàn)證,這樣它就可以用工業(yè)洗滌劑和高壓熱水洗滌。這個(gè)變體也是設(shè)計(jì)的光滑和容易清洗表面和潤(rùn)滑劑自由接頭,是抗大多數(shù)腐蝕。

軟件和控制

使用Pickmaster?軟件可以輕松地設(shè)置應(yīng)用程序,該軟件已經(jīng)發(fā)展成為集成商和用戶的寶貴幫助。它簡(jiǎn)化了視覺(jué)配置,并提供了高效高速拾取所需的應(yīng)用工具。

可靠的,市場(chǎng)的IRC 5控制器也是FlexPicker機(jī)器人家族不可或缺的一部分。IRC 5與TrueMove?和Quickmove?保證高速和路徑跟蹤設(shè)施,使這些機(jī)器人跟蹤快速移動(dòng)傳送帶的極端**。

IRC 5也有一個(gè)面板安裝的版本,提供了大量的空間節(jié)省和容易集成到機(jī)器和生產(chǎn)線。

特征

高速柔性 高容量-*高可達(dá)8公斤有效載荷 洗滌劑衛(wèi)生設(shè)計(jì) 優(yōu)越的跟蹤性能 集成視覺(jué)軟件 分度帶的綜合控制

機(jī)器人工作參數(shù)

機(jī)器人版本處理能力工作直徑否軸線
IRB 360-1/8001公斤800毫米4
IRB 360-1/1130*1公斤1130毫米3月4日
IRB 360-3/11303公斤1130毫米3月4日
IRB 360-1/16001公斤1600毫米4
IRB 360-6/16006公斤1600毫米4
IRB 360-8/11308公斤1130毫米4
*由IPA測(cè)試,所有軸
補(bǔ)充負(fù)荷
上臂350克
下臂350克
綜合信號(hào)供應(yīng)12極50V 250 mA
集成真空電源馬克斯。7 bar/*大真空0.75 bar
物理
機(jī)器人安裝倒置
重量120公斤(標(biāo)準(zhǔn)洗滌)145公斤(不銹鋼洗滌)
性能
位置重復(fù)0.1毫米
角重復(fù)性
標(biāo)準(zhǔn)與不銹鋼軸40.4°
洗滌軸41.5°
周期時(shí)間:0.1公斤1公斤3公斤6公斤8公斤
25/305/25(毫米)
IRB 360-1/11300.30.36
IRB 360-3/11300.40.40.52
IRB 360-8/1130 0.380.42 0.6
IRB 360-1/16000.350.4
IRB 360-6/1600 0.430.480.6
90/400/90(毫米)
IRB 360-1/11300.440.51
IRB 360-3/11300.60.60.75
IRB 360-8/1130 0.550.65 0.92
IRB 360-1/16000.50.54
IRB 360-6/1600 0.570.630.8

機(jī)器人工作范圍


詳情可咨詢:ABB機(jī)器人服務(wù)集成商

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