IRB 1600-6/1.2

軸數(shù)：6

荷重：6kg

工作范圍：1200mm

重復(fù)定位精度：0.02mm

版本：通用版、鑄造版

防護(hù)等級標(biāo)配：IP54

防護(hù)等級選配：IP67配套鑄造專家II代

安裝方式：落地、壁掛、斜置、倒置、支架

本體重量：250kg

主要應(yīng)用：裝配、清潔/噴霧、取件、上下料、物料搬運(yùn)、包裝

能耗：0.58KW

理想的IRB 1600機(jī)器人用于要求24小時(shí)工作周期，其特點(diǎn)是縮短周期時(shí)間，優(yōu)化速度或精度。憑借QuickMove技術(shù)和TrueMove，由于其可靠性，非常適合裝配，電弧焊接，材料處理，機(jī)器護(hù)理，材料去除，清潔，噴涂，分配和包裝等困難環(huán)境和應(yīng)用。

配備*新的IRC5控制器。IRC5是ABB的第五代機(jī)器人控制器。其運(yùn)動控制技術(shù)TrueMove和QuickMove是機(jī)器人在精度、速度、循環(huán)時(shí)間、可編程性和與外部設(shè)備同步等方面表現(xiàn)的關(guān)鍵。

基于先進(jìn)的動態(tài)建模技術(shù)，IRC5優(yōu)化了機(jī)器人的性能，使其具有*短的物理周期時(shí)間(QuickMove)和**的路徑精度(TrueMove)。與速度無關(guān)的路徑一起，可預(yù)測的高性能行為自動交付，無需程序員進(jìn)行調(diào)優(yōu)。

快速編程語言簡單、靈活、強(qiáng)大的完美結(jié)合。RAPID是一種真正無限的語言，擁有許多高級特性和對許多過程應(yīng)用程序的強(qiáng)大支持。

溝通IRC5支持*先進(jìn)的現(xiàn)場總線的I/O，是一個(gè)良好的節(jié)點(diǎn)在任何工廠網(wǎng)絡(luò)。傳感器接口、遠(yuǎn)程磁盤訪問和套接字消息傳遞是許多強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能的示例。