*大運(yùn)動(dòng)范圍 1420 mm

額定負(fù)荷 10 kg

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)/大臂/小臂的額定附加負(fù)載 0 kg / 0 kg / 10 kg

額定總負(fù)載 20 kg

位姿重復(fù)精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm

軸數(shù) 6

安裝位置 地面;屋頂;墻壁

占地面積 333.5 mm x 307 mm

重量約 160 kg

運(yùn)動(dòng)范圍

A1 ±170 °

A2 -185 ° / 65 °

A3 -137 ° / 163 °

A4 ±185 °

A5 ±120 °

A6 ±350 °

額定負(fù)載時(shí)的速度

A1 220 °/s

A2 210 °/s

A3 270 °/s

A4 381 °/s

A5 311 °/s

A6 492 °/s

運(yùn)行條件

運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)

防護(hù)等級

防護(hù)等級IP54

機(jī)器人腕部防護(hù)等級IP54

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