品牌：AMB安邦信

型號(hào)：AM100-3R7G/5R5P-T3

主電機(jī)功率：3.7（kw）kw

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AMB安邦信變頻器在數(shù)控機(jī)床主軸上的應(yīng)用?

數(shù)字控制機(jī)床，簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床（NC ，Numerical Control）,是三十年來(lái)綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)。本文主要介紹安邦信AM100矢量變頻器在數(shù)控機(jī)床上的優(yōu)越性。

數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介：

??? 數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比，是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來(lái)一直受到世界各國(guó)的普遍重視，并得到了迅速的發(fā)展。主軸是車床構(gòu)成中一個(gè)重要的部分，對(duì)于提高加工效率，擴(kuò)大加工材料范圍，提升加工質(zhì)量都有著很重要的作用。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床大多數(shù)是不能自動(dòng)變速的，需要變速時(shí)，只能把機(jī)床停止，然后手動(dòng)變速。而全功能數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用無(wú)級(jí)變速。無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有伺服主軸系統(tǒng)和直流主軸系統(tǒng)兩種，一般采用直流或交流主軸電機(jī)。通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過(guò)皮帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無(wú)級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。

數(shù)控車床的主要參數(shù)及對(duì)變頻器功能需求：

??? 主要的參數(shù)和性能指標(biāo)：

??? 1）3.0kW數(shù)控車床

??? 電動(dòng)機(jī)參數(shù)：額定功率：3.0kW，額定頻率：50Hz, 額定電壓：380V，額定電流：7.8A，額定轉(zhuǎn)速：970r/min

??? 機(jī)械傳動(dòng)比：1：1.5

??? 加工材料：45#鋼

實(shí)際測(cè)試性能指標(biāo)：主軸轉(zhuǎn)速：200r/min（變頻器運(yùn)行頻率15Hz左右）的進(jìn)刀性能及速度

2）5.5kW 數(shù)控車床

電動(dòng)機(jī)參數(shù)：額定功率：5.5kW，額定頻率：50Hz, 額定電壓：380V，額定電流：13A，額定轉(zhuǎn)速：1400r/min

機(jī)械傳動(dòng)比：1：1.5

加工材料：45#鋼

實(shí)際測(cè)試性能指標(biāo)：主軸轉(zhuǎn)速：200r/min（變頻器運(yùn)行頻率 9～10Hz）和主軸轉(zhuǎn)速：450r/min（變頻器運(yùn)行頻率22Hz左右）的進(jìn)刀性能及速度

AM100系列變頻器：

AM100系列變頻器采用先進(jìn)磁通控制技術(shù)，電機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大，速度精度高， 價(jià)格合理，功能齊全，具有瞬停電處理及速度跟蹤再啟動(dòng)功能，確保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行機(jī)制，以保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在最高效率狀態(tài)，因此，采用AM100高性能變頻器 代替主軸交流伺服系統(tǒng)，是機(jī)床行業(yè)最佳的選擇。如下圖所示：

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1）AM100變頻器特點(diǎn)的介紹：

??? *體積小，屬于迷你型產(chǎn)品，占用控制柜空間較小；

*控制方式為開(kāi)環(huán)矢量SVC，控制性能較以前的VF控制方式有很大性能上的改善，特別是在低速轉(zhuǎn)矩上滿足機(jī)床主軸的需求，0.5HZ時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到100%以上；

*載波頻率范圍 0.5～15KHz，減小電機(jī)的電磁噪音；

??? *提供標(biāo)準(zhǔn)的0～10V模擬量接口，能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容，通用性強(qiáng)；

??? *過(guò)負(fù)載能力強(qiáng)，150%以上額定輸出電流超過(guò)一分鐘；

??? *提供多功能的輸出端子信號(hào)，例如異常信號(hào)，運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào)，速度到達(dá)信號(hào)，故障指示，滿足系統(tǒng)對(duì)于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控；

*自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，滿足機(jī)床主軸在低速情況下的加工需求；

2）、調(diào)試環(huán)境以及接線、調(diào)試方法：

客戶選配電機(jī)為：3.0KW/50Hz/380V，

選用變頻器型號(hào)為：AM100-3R7-T3，制動(dòng)電阻400瓦/150歐姆。

??? 變頻器控制接線圖如下：?

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變頻器AI1/GND端子提供與數(shù)控系統(tǒng)速度模擬量，AI1 接數(shù)控系統(tǒng)模擬量接正信號(hào)，GND接負(fù)信號(hào)，信號(hào)為0～10V模擬電壓信號(hào)，控制主軸轉(zhuǎn)速。為變頻器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)信號(hào)端子，通常由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出正轉(zhuǎn)信號(hào)或者反轉(zhuǎn)信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)中間繼電器，中間繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)接入變頻器X1/ X2/ COM從而控制變頻器的正反轉(zhuǎn)。

參數(shù)設(shè)置如下：

電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)：

*F0.00控制方式

?F0.00=0? 開(kāi)環(huán)矢量控制

*F4.01、F4.02、F4.03、F4.04、F4.05 按照電機(jī)銘牌設(shè)置

?F4.01=3、F4.02=50、F4.03=1440、F4.04=380、F4.05=9

*F4.11電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

?F4.11=1? 全面自學(xué)習(xí)

基本參數(shù)：

*F0.02 和F0.03為加速時(shí)間和減速時(shí)間，根據(jù)客戶的要求

?F0.02=5S，F(xiàn)0.03=1S

*F0.06最大輸出頻率、F0.07上限操作頻率選擇

*F0.04 參數(shù)為運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)、F0.05 為頻率來(lái)源設(shè)定

?F0.04=1? 端子指令通道、F0.05=1? 模擬量AI1設(shè)定

*F3.01直接啟動(dòng)開(kāi)始頻率、F3.02啟動(dòng)頻率保持時(shí)間

?F3.10=0.5HZ、F3.02=0.1S

*F6.07轉(zhuǎn)矩上限設(shè)定----出廠值150%（調(diào)整該范圍150%--170%）

*Fb.04過(guò)壓失速保護(hù)

?Fb.04=0? 禁止

補(bǔ)充參數(shù)：

*如果電機(jī)有噪音、電流諧波干擾大

???? F0.10載波頻率2--15KHZ（電機(jī)噪音大可適當(dāng)調(diào)大，電流諧波干擾大 可適當(dāng)調(diào)?。?/p>

??? *如果低速運(yùn)行與實(shí)際反饋轉(zhuǎn)速不符

???? F1.09模擬量輸入AI1下限值、F1.10模擬量輸入AI1下限對(duì)應(yīng)設(shè)定

??? *如果矢量控制給定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速不符，與同等機(jī)器相比無(wú)力，易跳 故障

???? F4.06----F4.10 做適當(dāng)調(diào)整

??? *如需調(diào)整變頻力矩相應(yīng)速度，減小工件切削時(shí)速度跌落

???? F6.00速度環(huán)比例增益1

???? F6.01速度環(huán)積分時(shí)間1

???? F6.02速度環(huán)比例增益2

???? F6.03速度環(huán)積分時(shí)間2

??? 如果需要進(jìn)一步加快響應(yīng)速度，應(yīng)逐步增大F6.00、F6.03，減小F6.01、F6.04

調(diào)試結(jié)果 ：

主軸電機(jī)采用AM100高性能變頻器驅(qū)動(dòng)，滿足加工要求，延長(zhǎng)刀具的使用壽命。由于采用的領(lǐng)先的磁通算法，即使在低轉(zhuǎn)速（低頻）運(yùn)行下也能平穩(wěn)輸出100%的轉(zhuǎn)矩，以滿足不同零件的加工需要，完全可以取代傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承主軸結(jié)構(gòu)，并且此主軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可以實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)級(jí)調(diào)速。此主軸的轉(zhuǎn)速由外部模擬量信號(hào)來(lái)控制輸出頻率，在不同的加工工藝（如；粗加工、精加工等）需要不同的轉(zhuǎn)速，此時(shí)可由數(shù)控系統(tǒng)輸出不同的模擬量電壓信號(hào)給變頻器，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，同時(shí)啟停信號(hào)也由數(shù)控系統(tǒng)控制，提高自動(dòng)化程度！

結(jié)束語(yǔ) ：

數(shù)控機(jī)床主軸一般交流伺服系統(tǒng)、進(jìn)口品牌矢量控制變頻器以及變頻專用 電機(jī)，購(gòu)置費(fèi)用很高；

安邦信AM100系列變頻器以其獨(dú)特的性能和優(yōu)越的性價(jià)比，在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起，為機(jī)床行業(yè)的客戶降低約一倍的成本費(fèi)用，而且可靠性高,為客戶創(chuàng)造更多的效益。

常見(jiàn)產(chǎn)品型號(hào)：

AM100-0R7-S2/S3

AM100-1R5-S2/S3

AM100-2R2-S2

AM100-2R2-S3

AM100-3R7-S3

AM100-5R5-S3

AM100-0R7T3

AM100-1R5G/2R2P-T3

AM100-2R2G-T3

AM100-3R7G/5R5P-T3

AM100-5R5G/7R5P-T3

AM100-7R5G-T3

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