品牌：恒力

型號：QJM21-0.32

產(chǎn)品類型：徑向柱塞馬達(dá)

是否變量：定量馬達(dá)

旋轉(zhuǎn)方向：雙旋向馬達(dá)

加工定制：是

公稱排量V：320mL/h

實際流量：56L/min

額定壓力：16MPa

壓力差：1MPa

實際轉(zhuǎn)矩：1890N?m

額定電流：32A

額定電壓：380V

額定轉(zhuǎn)速：1450r/min

輸入功率：75kw

輸出功率：73kw

容積效率：92%

總效率：88%

外形尺寸：302*250mm

重量：76kg

結(jié)構(gòu)形式：柱塞式

受載類型：徑向馬達(dá)

轉(zhuǎn)速類型：低速馬達(dá)

QJM型液壓馬達(dá)可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓轉(zhuǎn)動裝置，可適應(yīng)各種機(jī)械工況。該液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大、低速穩(wěn)定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于礦山建筑工程、冶金設(shè)備、石油、煤礦、船舶、地質(zhì)勘探等行業(yè)。

QJM液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理

?QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動軸與他松動配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到個通道高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油軸窗口排回低壓油道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可改變轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無級變速目的。有級變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來實現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來控制。（先導(dǎo)閥用戶自備）

QJM液壓馬達(dá)主要特點(diǎn):

1、該型馬達(dá)的滾動體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、體積小、重量輕；

2、運(yùn)動付慣量小，鋼球結(jié)實可靠，故馬達(dá)可以在沖擊負(fù)載下連續(xù)工作；

3、摩擦付少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)里平衡，球塞付通過自潤滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用自動補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容積效率，?能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動力矩較大。

4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8MPa，轉(zhuǎn)速較高，背壓應(yīng)越大。

5、該型馬達(dá)具有二級和三級變量，因而具有較大的調(diào)速范圍。

6、結(jié)構(gòu)簡單，拆修方便，對油清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。

如何合理選型?

1、同一基型編號的液壓馬達(dá)，壓力等級有3種，其額定壓力分別為10、16、20MPa，如何合理選擇一種比較合適主機(jī)工況的型號？首先應(yīng)考慮提高傳動效率，對傳動功率小、轉(zhuǎn)速低、扭矩大的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是容積效率。對傳動功率相同的液壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能提高容積效率，因此這時應(yīng)選用額定壓力為10MPa的型號，同時實際工作壓力還應(yīng)選得低些，當(dāng)傳動功率越小，轉(zhuǎn)速越低時工作壓力越低越有利。相反對傳動功率大，轉(zhuǎn)速較高的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是機(jī)械效率，因此這時應(yīng)選用額定壓力為16MPa或20MPa的型號。其次對于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應(yīng)注意液壓馬達(dá)排量越大，低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低低速穩(wěn)定性越好。

2、?排兩相同的幾個不同基型的液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號？這與使用工況和使用壽命要求有關(guān)，對于短期間間隙運(yùn)轉(zhuǎn)，整個大修期間累計工作時間較短的機(jī)械，可以選用基型編號較小的型號，而對于每天累計運(yùn)轉(zhuǎn)時間長，使用壽命又要求較長的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號較大的型號，必要時應(yīng)選用高壓的型號，但在較低的壓力條件下使用，此時能顯著提高使用壽命。因為QJM型液壓馬達(dá)的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可提高10倍。

3、設(shè)計中用到的幾個公式：

1?液壓馬達(dá)實際輸出扭矩：

M=159（P1-P2）*q*ηm(N·m)

式中：P1，P2分別為液壓馬達(dá)的入口和出口壓力（MPa）

q，液壓馬達(dá)排量（L/rel）

ηm，液壓馬達(dá)機(jī)械效率

2液壓馬達(dá)實際輸出功率：

N=M*n*ηm*ηv/9550（KW），?N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）

式中：n，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速（r/min）

Q，輸入液壓馬達(dá)的流量（l/min）?ηv，液壓馬達(dá)容積效率

3，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速：?N=Q*ηv/q（r/min）

1QJM**----**型液壓馬達(dá)安裝聯(lián)接要求：

1、各型液壓馬達(dá)均允許在任何方向上安裝使用

2、因QJM液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子呈浮動狀態(tài)，故安裝時花鍵連接必須留軸向空隙2-3毫米，以保證轉(zhuǎn)子體可以在軸向自由竄動（如圖2），并且液壓馬達(dá)花鍵孔與工作機(jī)構(gòu)花鍵軸必須對中，并保證兩者松動配合。

3、液壓馬達(dá)在機(jī)器中安裝并連接好管路后，應(yīng)用手或扳手盤動液壓馬達(dá)，此時轉(zhuǎn)子應(yīng)靈活，不得有卡住或重輕現(xiàn)象。

4、因配油軸與定子剛性連接，故該型馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。

5、?泄漏油管

1?泄漏油管的最高位置或油箱的油液高度應(yīng)高于馬達(dá)殼體的最高水平位置，以防止馬達(dá)殼體內(nèi)的油液排空。

2泄漏油管路及接頭的孔徑一般直徑應(yīng)大于12，并必須直接與油箱連通，不允許與主回油路連通（若需過濾應(yīng)單獨(dú)用粗過濾器），使殼體內(nèi)壓力不超過0.5MPa，若有特殊要求應(yīng)與我公司聯(lián)系，協(xié)商解決。

6、嚴(yán)格保證聯(lián)接油口的清潔度，不允許任何固體異物進(jìn)入。