產(chǎn)品介紹

TRC100控制系統(tǒng)是專為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)提供的整套解決方案。采用先進(jìn)的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)CPU板卡，配置10.4”觸摸屏，集成SSB-III總線接口，可擴(kuò)展軸控制接口和遠(yuǎn)程（同步串行I/O）接口，網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口。系統(tǒng)采用基于數(shù)控技術(shù)的高速高精運(yùn)動(dòng)控制算法為工業(yè)機(jī)器人控制的精度、速度以及外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)提供了重要的保證，具有高速度，高可靠性，配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用的特點(diǎn)。可以廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、涂膠、物流、車間柔性線等領(lǐng)域的機(jī)器人控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)

標(biāo)準(zhǔn)4軸聯(lián)動(dòng)，最大可實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng)控制；

I/O最大512輸入/384輸出；

10.4英吋TFT顯示屏，全屏觸摸操作，支持軟鍵盤和中英文輸入；

USB接口和網(wǎng)絡(luò)接口；

基于SSB3高速同步串行總線的一體化結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性；

可連接總線、模擬量?jī)煞N類型的伺服驅(qū)動(dòng)器，具有良好的兼容性；

直線、S曲線加減速控制，兼顧控制的高速性與柔順性；

雙向螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙誤差補(bǔ)償，定位精準(zhǔn)；

基于作業(yè)順序的示教編程方式，操作直觀，簡(jiǎn)單易用；

系統(tǒng)內(nèi)嵌高速軟PLC，梯形圖編程方式簡(jiǎn)單方便；

PLC提供32組軸位置開(kāi)關(guān)信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)安全的位置保護(hù)；

軟件操作面板，適用于不同應(yīng)用；

自定義用戶擴(kuò)展控制模式

SSB-III-AXIS軸控制單元

SSB-III-AXIS軸控制單元為TRC100控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程軸控制單元。TRC100控制系統(tǒng)通過(guò)SSBIII總線與SSB-III-AXIS軸控制單元連接。軸控制單元為用戶提供了三通道軸控制接口，每個(gè)軸控制接口中包括1路DA輸出、1路編碼器輸入及IO控制信號(hào)（IO控制信號(hào)包括伺服使能、伺服報(bào)警和伺服準(zhǔn)備好信號(hào)）。每個(gè)軸控制單元最多連接3個(gè)伺服電機(jī)。

SSB-III-I/O 輸入輸出單元

SSB-III-I/O單元為TRC100控制系統(tǒng)連接的遠(yuǎn)程I/O單元。TRC100控制系統(tǒng)通過(guò)SSB-III總線與SSSB-III-I/O輸入輸出單元連接。SSB-III-I/O單元為用戶提供32位開(kāi)關(guān)量輸入和24位開(kāi)關(guān)量輸出，TRC100控制系統(tǒng)可連接兩塊SSB-III-I/O單元。