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機(jī)器視覺算法庫簡介

本機(jī)器視覺算法庫主要包括模板匹配算法、視覺測量、圓檢測、Blob分析等功能，采用C++語言編寫，可提供完整的圖像操作及預(yù)處理API函數(shù)、圖像算法類及庫文件，運(yùn)行于WindowXP、Win7等平臺。

印刷機(jī)視覺定位系統(tǒng)軟件，能自動搜索產(chǎn)品標(biāo)志點(diǎn)（Mark點(diǎn)）位置和角度并自動控制馬達(dá)調(diào)整位置控制三軸移動來實現(xiàn)自動對位，同時對光線要求不高，速度快，位置準(zhǔn)?，F(xiàn)已大量使用在印刷設(shè)備上。

性能特點(diǎn)：

支持多種格式的信號輸入模式，工業(yè)相機(jī)數(shù)字相機(jī)

自動檢測出Mark點(diǎn)位置 輸出坐標(biāo)值

可檢測各種Mark點(diǎn) 　　

硬件支持：

CCD：支持30萬~120萬像素

應(yīng)用領(lǐng)域：線路板、薄膜印刷等行業(yè)

基于幾何特征的匹配定位算法

基于幾何特征的模板匹配算法對于光照的影響不是很敏感，且可以有效地處理遮擋問題，對于非剛性變形（伸縮、旋轉(zhuǎn)等）也可以得到滿意的效果。算法首先提取出模板的特征信息，如邊緣、角點(diǎn)、模板重心……。并對特征進(jìn)行訓(xùn)練，通過訓(xùn)練后得到的特征對目標(biāo)圖像進(jìn)行特定搜索匹配?；趲缀翁卣鞯哪０迤ヅ浞椒ň哂恤敯粜院谩⒖垢蓴_性強(qiáng)；對于復(fù)雜情況如遮擋和部分隱藏的情況也可以得到預(yù)想的匹配效果；而且可以很好的處理旋轉(zhuǎn)、伸縮變形、微小畸變的情況。本軟件開發(fā)包幾何模板匹配功能：

1．魯棒性：可處理遮擋、光照不均勻、明暗變化等情況；

2．旋轉(zhuǎn)：搜索角度范圍為：0.0～360.0°任意角度；

3．匹配精度：位置精度為 0.05 像素，角度精度為 0.01 度；

4.可多目標(biāo)點(diǎn)搜索，允許重疊；

5.典型匹配耗時：

（硬件配置：WindowXP系統(tǒng)，CPU雙核2.4GHz，內(nèi)存1G）