一. 系統(tǒng)概述

近年我國的鋼鐵行業(yè)取得了飛速的發(fā)展，面臨著前所未有巨大機(jī)遇，這也促使了可逆軋機(jī)，拉矯機(jī)，退火爐，平板機(jī)，縱剪分條機(jī)等與鋼鐵加工相關(guān)的機(jī)械設(shè)備及電氣控制系統(tǒng)的不斷更新?lián)Q代，技術(shù)日漸成熟。

縱剪分條機(jī)是一種將寬幅鋼帶分切成多條窄幅材料的機(jī)械設(shè)備，成品鋼帶寬度可根據(jù)客戶的需要自行調(diào)節(jié)，經(jīng)分條后的窄幅鋼帶可制管，制件或用于包裝。以往的分條機(jī)多采用力矩電機(jī)來進(jìn)行收放卷的張力控制，限制了系統(tǒng)的速度，且收放卷張力不穩(wěn)定，影響成品質(zhì)量，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度較低，浪費(fèi)人力，增加生產(chǎn)成本。本公司引進(jìn)日本和臺(tái)灣技術(shù)設(shè)計(jì)的縱剪分條機(jī)電氣控制系統(tǒng)是采用英國歐陸公司的590直流驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行恒張力控制。該系統(tǒng)可以提高分條機(jī)的運(yùn)行速度，保證系統(tǒng)線速度穩(wěn)定，收放卷張力穩(wěn)定，收卷后鋼帶形狀均勻，鋼帶整齊。

MD-FT3000系列縱剪分條機(jī)組控制系統(tǒng)是由珠海明達(dá)自動(dòng)化技術(shù)有限公司采用觸摸屏、PLC、編碼器和傳感器和歐陸590P直流調(diào)速裝置等等，專門為板材加工廠開發(fā)的高速精密的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

該系統(tǒng)適用于各種鋼板、銅板、鋁板、不銹鋼版、電解板和紙板、膠板開料，通用性強(qiáng)，性能穩(wěn)定，畫面直觀，操作簡單方便。具有完善的生產(chǎn)管理，報(bào)警信息等功能。生產(chǎn)中實(shí)時(shí)顯示各種數(shù)據(jù)，工藝模擬圖，人機(jī)界面友好，圖文美觀，運(yùn)行穩(wěn)定可靠！

二.系統(tǒng)原理：

■機(jī)械部分：主要有卷取部分（電機(jī)功率 KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速 R/MIN，減速箱 ： ，空心卷筒 MM），縱剪部分（電機(jī)功率 KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速 R/MIN，減速箱 ： ，圓盤剪 MM），開卷部分（電機(jī)功率 KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速 R/MIN，減速箱 ： ，空心卷筒 MM），收廢邊和液壓部分（電機(jī) KW）；

■電氣部分：主要采用PLC，590P控制器和力矩電機(jī)控制器等；

■工藝要求：高速度、恒線速、恒張力；

該分條機(jī)的控制系統(tǒng)以PLC作為中央控制器，主要完成的是系統(tǒng)傳動(dòng)部分的啟動(dòng)，收放卷張力的設(shè)定，系統(tǒng)線速度的設(shè)定，以及與直流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。分條機(jī)傳動(dòng)部分采用590控制直流電機(jī)，能得到穩(wěn)定的卷取張力以及恒定線速。 歐陸的590是一種可以實(shí)現(xiàn)恒張力控制的直流驅(qū)動(dòng)器，它的功能十分強(qiáng)大，除了具有慣量補(bǔ)償，卷徑計(jì)算，摩擦力補(bǔ)償，錐度計(jì)算等張力控制功能之外，它還有可靠的故障保護(hù)功能，包括系統(tǒng)故障報(bào)警，倒轉(zhuǎn)報(bào)警，零速檢測等，擁有具體易懂的報(bào)警信息顯示功能，方便現(xiàn)場人員查找故障，準(zhǔn)確分析，排除故障。

控制器可以通過線速度自動(dòng)換算卷徑，最終控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來獲得恒張力控制。它還可以通過檢測線速度的變化進(jìn)行張力的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，避免了因加速過快引起的張力偏少或減速過快引起的張力偏大，獲得非常平穩(wěn)的張力控制效果，張力基本不受速度的影響，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

由于590的調(diào)試簡單，操作方便，及操作界面人性化，所以在傳動(dòng)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。以中山某廠縱剪機(jī)的電氣控制系統(tǒng)為例簡要說明590的基本應(yīng)用。機(jī)組系統(tǒng)主要由開卷機(jī)，分條機(jī)和卷取機(jī)組成，都由590控制。開卷電機(jī)的張力和速度，分條電機(jī)的張力和速度和卷取電機(jī)的張力及速度都由高精度的D/A模塊提供，使系統(tǒng)的整體動(dòng)態(tài)性能提高。首先是開卷和卷取，再保證鋼帶緩沖坑里有一定的鋼帶后，分條機(jī)加速，開卷和卷取也會(huì)跟隨著分條機(jī)同步加速，保持恒線速度和恒張力。緩沖坑里有檢測鋼帶位置的裝置，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)檢測該信號并加入到系統(tǒng)線速度控制功能塊上，使緩沖坑里的鋼帶量基本不變，避免出現(xiàn)故障。

調(diào)試說明

首先確保電機(jī)上的風(fēng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，減速箱有足夠的潤滑油；端子C3和C5要有啟動(dòng)信號，然后根據(jù)電機(jī)的額定電壓電流設(shè)置590參數(shù)，做電機(jī)自整定，保存參數(shù)后，電機(jī)啟動(dòng)，觀察590的 速度反饋和電流反饋是否正常，若一切正常就可以上料試機(jī)了，若速度或電流不穩(wěn)則要重新檢查，排除故障后再開機(jī)。在上料試機(jī)時(shí)，可以通過590的診斷菜單觀察數(shù)據(jù)，了解系統(tǒng)運(yùn)行狀況。收放卷要求張力要穩(wěn)，而且跟隨性要好,所以要觀察 其卷徑是否計(jì)算準(zhǔn)確，再觀察電機(jī)力矩給定的變化情況；分條機(jī)就要求加減速要平滑，若加減速曲線太陡會(huì)嚴(yán)重影響卷取系統(tǒng)的張力的穩(wěn)定，可以通過增加加減速時(shí)間或調(diào)節(jié)速度功能塊的P和I參數(shù)，以得到平滑的加減速曲線。如果上述都做好了，則該系統(tǒng) 基本調(diào)試完畢了。調(diào)試人員可以多觀察現(xiàn)場具體情況，再對系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)調(diào)，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。

方案優(yōu)勢

■恒速恒張力，控制精度高，大大提高系統(tǒng)穩(wěn)定性可靠性；

■操作簡單，自動(dòng)化程度高，大大減少生產(chǎn)成本；

■成品鋼帶整齊，寬度均勻；

■系統(tǒng)線路清晰，維護(hù)簡單，現(xiàn)場工作量大幅減少；

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