品牌：藍(lán)芯科技

型號：無

用途：搬運(yùn)機(jī)器人

負(fù)載能力：500kg

視覺導(dǎo)航搬運(yùn)AGV用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的原材料搬運(yùn)，需要把電子元件從線邊倉、料倉運(yùn)送到SMT裝配線上料工位，線邊倉距離最近的裝配線路程有10米，距離最遠(yuǎn)的裝配線路程有36米。

行業(yè)背景：

?工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù)，未來AGV無人搬運(yùn)不只是簡單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢。

系統(tǒng)組成：

AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內(nèi)部，通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網(wǎng)絡(luò))建立無線連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用，確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現(xiàn)場運(yùn)動(dòng)中的AGV車輛的可靠通訊。

產(chǎn)品介紹：

視覺導(dǎo)航搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

在生產(chǎn)線上，視覺導(dǎo)航搬運(yùn)AGV可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。視覺導(dǎo)航搬運(yùn)AGV可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。在電商倉儲中，視覺導(dǎo)航搬運(yùn)AGV可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。