|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
品牌：Mitsubishi/三菱
型號：MR-JE-200A
功能：位置伺服
驅(qū)動元件類型：機電
控制方式：閉環(huán)
功率：2kw
額定電壓：380V
產(chǎn)品認(rèn)證：三菱
速度響應(yīng)頻率：100KHz
加工定制：否
重量：2kg
三菱伺服MR-ES系列產(chǎn)品簡介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器，頻率響應(yīng)從原來的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）
●?高響應(yīng)性，從原來的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度定位
● 高水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置
● 采用自適應(yīng)震動抑制控制，降低震動
●?通過在個人電腦上安裝的軟件實現(xiàn)最佳調(diào)諧
● 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途.
2、簡化操作（操作簡單）
●? 插座配置在前面板上，方便連接
●? 采用插座方式，接線容易
● 設(shè)置方法與J2-SUPER具有互換性。
3、國際標(biāo)準(zhǔn)
●? 已取得EN、UL、cUL認(rèn)證。
?三菱伺服MR-E系列配套產(chǎn)品型號
●?MR-E-A-KH003?具有位置控制和速度控制模式
●?MR-E-AG-KH003?具有位置控制和速度控制模式
功率/KW | 型?號 | 功率KW | 型?號 |
0.1 | MR-E-10A(G)-KH003 | 0.2 | MR-E-20A(G)-KH003 |
HF-KE13BJW1-S100 | HF-KE23BJW1-S100 | ||
MR-J3ENCBL5M-A1-L | MR-J3ENCBL5M-A1-L | ||
MR-PWS1CBL2M-A1-L | MR-PWS1CBL2M-A1-L | ||
MR-ECNP1-B | MR-ECNP1-B | ||
MR-ECNP2-B | MR-ECNP2-B | ||
MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
MR-BKS1CBL5M-A1-L | MR-BKS1CBL5M-A1-L | ||
0.4 | MR-E-40A(G)-KH003 | 0.5 | MR-E-70A(G)-KH003 |
HF-KE43BJW1-S100 | HF-SE52BJW1-S100 | ||
MR-J3ENCBL5M-A1-L | MR-ESCBL5M?-L | ||
MR-PWS1CBL2M-A1-L | MR-PWCNS4 | ||
MR-ECNP1-B | MR-ECNP1-B | ||
MR-ECNP2-B | MR-ECNP2-B | ||
MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
MR-BKS1CBL5M-A1-L | MR-BKCNS1 | ||
0.75 | MR-E-70A(G)-KH003 | 1 | MR-E-100A(G)-KH003 |
HF-KN73BJW1-S100 | HF-SE102BJW1-S100 | ||
MR-J3ENCBL5M-A1-L | MR-ESCBL5M?-L | ||
MR-PWS1CBL2M-A1-L | MR-PWCNS4 | ||
MR-ECNP1-B | MR-ECNP1-B | ||
MR-ECNP2-B | MR-ECNP2-B | ||
MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
MR-BKS1CBL5M-A1-L | MR-BKCNS1 | ||
1.5 | MR-E-200A(G)-KH003 | 2 | MR-E-200A(G)-KH003 |
HF-SE152BJW1S-100 | HF-SE202BJW1-S100 | ||
MR-?ESCBL5M?–L | MR-?ESCBL5M?–L | ||
MR-PWCNS4 | MR-PWCNS5 | ||
MR-ECNP1-B1 | MR-ECNP1-B1 | ||
MR-ECNP2-B1 | MR-ECNP2-B1 | ||
MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
MR-BKCNS1 | MR-BKCNS1 |
?MR-ES伺服放大器技術(shù)規(guī)格
伺服放大器型號 MR-ES-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A |
伺服放大器 | 主回路電源 | 電壓、頻率 | 三相AC200～230V/50/60Hz或 單相AC230V/50/60Hz | 三相AC200～230V?50/60Hz | ||
允許電壓波動范圍 | 三相AC170～253V/50/60Hz或 單相AC207～253V/50/60Hz | 三相AC170～253V?50/60Hz | ||||
容許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | |||||
控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | |||||
動力制動器 | 內(nèi)裝式 | |||||
內(nèi)裝再生制動器 | 無 | 無 | 有 | 有 | 有 | 有 |
保護(hù)功能 | 過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、檢測器異常保護(hù),再生異常保護(hù), 電壓不足或瞬時停電保護(hù),超速保護(hù),誤差過大保護(hù) | |||||
位置 控制 模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 500Kpps(差動式接收器時）,200Kpps（集電極開路接收時） | ||||
定位反饋脈沖 | 編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：131,072p/rev | |||||
指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 | |||||
定位到位范圍設(shè)置 | 0～±50000脈沖(指令脈沖單位) | |||||
誤差過大 | ±2.5轉(zhuǎn) | |||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |||||
速度 控制 模式 | 速度控制范圍 | 內(nèi)部速度指令1：5000 | ||||
速度波動率 | ±0.01%以下（負(fù)載波動0～100%)）0%(電源波動±10%) | |||||
轉(zhuǎn)據(jù)限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |||||
結(jié)構(gòu) | 自冷，開放（IP00） | 強冷、開放式(IP00) | ||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0～55℃(不結(jié)冰)、保存溫度：－20～65℃（不結(jié)冰） | ||||
周圍濕度 | 90%RH以下（無結(jié)露）,保存濕度：90%RH以下（無結(jié)露） | |||||
空氣 | 室內(nèi)（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧及塵埃 | |||||
標(biāo)高 | 海拔1000m以下 | |||||
振動 | 5.9m/s2以下 | |||||
重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 |
