品牌/型號(hào)：INVT/英威騰/SV-DB100-3R0-4-1R

額定電壓：380（V）V

功率：3.0（KW）kw

型號(hào)：SV-DB100-3R0-4-1R

適用電機(jī)：3.0KW

品牌：INVT/英威騰

產(chǎn)品認(rèn)證：CE

加工定制：否

屬性：屬性值

速度響應(yīng)頻率：500（KHz）KHz

.英威騰伺服調(diào)試

英威騰伺服已經(jīng)在彈簧機(jī)、高速繞線機(jī)、高速剝線機(jī)、雕銑機(jī)、卷繞機(jī)、切割機(jī)、機(jī)器人、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等行業(yè)得到成功的應(yīng)用，具有接線簡(jiǎn)單、調(diào)試方便的特點(diǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)環(huán)路組成，其結(jié)構(gòu)圖如下：

英威騰伺服調(diào)試的一般原則是：當(dāng)電機(jī)固定后，電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機(jī)負(fù)載和機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)，增益越高，積分時(shí)間越小，伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)越快，所以一般在調(diào)試的時(shí)候要在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的情況下盡可能提高速度環(huán)增益，減小速度環(huán)積分時(shí)間。位置環(huán)增益和機(jī)械系統(tǒng)剛度有關(guān)，這個(gè)要根據(jù)客戶的需要來(lái)設(shè)置。

針對(duì)雕銑機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)，其調(diào)試注意要點(diǎn)為：

a）選擇合適慣量電機(jī)，機(jī)床機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要與電機(jī)慣量相匹配。

b）進(jìn)給速度提高后，伺服系統(tǒng)的跟隨誤差會(huì)隨速度的提高加大，影響移動(dòng)件的動(dòng)態(tài)精度，這就要求提高速度響應(yīng)，增大位置環(huán)剛度，最大限度減小動(dòng)態(tài)跟隨誤差。

c）機(jī)臺(tái)構(gòu)件有其固有頻率，當(dāng)產(chǎn)生諧振時(shí)，噪音，振動(dòng)，響應(yīng)速度受限。利用英威騰伺服的上位機(jī)軟件確認(rèn)諧振點(diǎn)，利用陷波濾波器消除機(jī)械諧振，提升機(jī)床響應(yīng)速度 。

d）傳統(tǒng)手動(dòng)調(diào)試伺服參數(shù)，經(jīng)驗(yàn)性強(qiáng)，一般都可以調(diào)試到滿足機(jī)床要求，不過(guò)當(dāng)難以調(diào)試到最佳狀態(tài)，可以用英威騰伺服上位機(jī)調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)試，以幫助你把伺服調(diào)試到最佳的性能。

經(jīng)過(guò)總結(jié)，可以得出雕銑機(jī)的應(yīng)用調(diào)試流程圖如下：

4.結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的試用，客戶對(duì)英威騰伺服產(chǎn)品的品質(zhì)和性能表示認(rèn)可，同時(shí)也對(duì)英威騰產(chǎn)品高性價(jià)比和英威騰公司及時(shí)的跟蹤服務(wù)非常滿意。英威騰伺服在國(guó)內(nèi)知名企業(yè)雕銑機(jī)上的成功應(yīng)用，標(biāo)志著英威騰伺服產(chǎn)品的性能達(dá)到了國(guó)內(nèi)外伺服產(chǎn)品的一流水準(zhǔn)，對(duì)英威騰伺服在該行業(yè)的全面推廣起到了十分積極的作用。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

最優(yōu)的硬件平臺(tái)組合：高性能DSP+FPGA。

調(diào)速范圍寬：調(diào)速比可以達(dá)到1:50000。

低速性能穩(wěn)定：0.1r/min的速度下，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到三倍額定負(fù)載，速度穩(wěn)定。

機(jī)械共振抑制功能：英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器具有兩級(jí)陷波功能，可以消除兩個(gè)機(jī)械共振頻率。

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)帶寬可以高達(dá)500Hz，突加負(fù)載穩(wěn)態(tài)恢復(fù)快，而且負(fù)載突變引起的轉(zhuǎn)速變化也很小，具有很強(qiáng)的抗干擾性。

位置控制精度高：動(dòng)態(tài)跟蹤誤差小，可以在高速下進(jìn)行快速定位，無(wú)拖尾，停止時(shí)無(wú)抖動(dòng)。

六種控制模式：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、位置/速度模式、速度/轉(zhuǎn)矩模式、位置/轉(zhuǎn)矩模式。模式之間可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換。

內(nèi)置制動(dòng)電阻：全系列機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。