品牌/型號(hào)：智力士達(dá)/IQ-ROBO-6

型號(hào)：IQ-ROBO-6

用途：搬運(yùn) 碼垛 電子產(chǎn)品組裝

品牌：智力士達(dá)

產(chǎn)品認(rèn)證：CE

加工定制：是

“開(kāi)放式、可重組機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)”是一套幫助客戶針對(duì)不同工業(yè)機(jī)器人類型

快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。其核心為以下兩個(gè)部分：

硬件平臺(tái)：CPAC‐OtoBox 系列嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器；

軟件平臺(tái)：CPAC‐OtoStudio V2.1 開(kāi)發(fā)平臺(tái)；

標(biāo)準(zhǔn)軟件特點(diǎn)：

機(jī)器人可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作。網(wǎng)絡(luò)功能：

具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理無(wú)通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高。操作歷史記錄功能：

可記錄機(jī)器人的工作情況，以便于機(jī)器人的管理和維護(hù)。海量存儲(chǔ)：

大容量存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)更多的程序和更多的歷史使用信息。用戶接口豐富：

具有鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、顯示器和USB接口，控制器可作為一臺(tái)電腦使用，方便用戶操作。兩種操作方式：

（1）使用手編器操作機(jī)器人，

（2）直接在機(jī)器人控制器上外接鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、顯示器，通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)來(lái)控制機(jī)器人。擴(kuò)展功能強(qiáng)：

具有PC104和PC104+總線，可任意擴(kuò)展PC104總線設(shè)備。維護(hù)升級(jí)成本低：

采用標(biāo)準(zhǔn)的總線接口，降低了系統(tǒng)以及配件的維護(hù)和升級(jí)成本。具備機(jī)器人系統(tǒng)的通用功能：

. 示教、回放、遠(yuǎn)程控制模式；

. 前進(jìn)/后退示教檢查；

. 關(guān)節(jié)空間 PTP，笛卡爾空間PTP，笛卡爾空間直線、圓弧CP 指令；

. I/O 自定義配置及操作指令；

. 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、基座標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系及其坐標(biāo)系示教功能；

.示教文件離線制作；

. 弧焊、碼垛、搬運(yùn)等功能模塊；

.獨(dú)有功能：

機(jī)器人D‐H 參數(shù)配置功能：幫助客戶快速系列化機(jī)器人產(chǎn)品；

電機(jī)選型配置功能： 給客戶更大的自由度選取伺服系統(tǒng)；

機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)配置功能：可以允許客戶根據(jù)硬件性能自行設(shè)定速度、加速度、減速度等參數(shù)；

機(jī)器人平齊功能：通過(guò)快捷鍵操作，方便客戶在示教過(guò)程中使工具快速同某個(gè)軸平齊；

前進(jìn)/后退示教檢查返回示教點(diǎn)功能：示教過(guò)程中偏離軌跡，可返回原軌跡；

仿真運(yùn)行功能：在機(jī)器人示教回放過(guò)程中可以將故障軸或者不需要參與運(yùn)動(dòng)的軸仿真，使其不參與運(yùn)

動(dòng)；

支持多種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人類型；優(yōu)勢(shì)

. 16 個(gè)任務(wù)配置，16 級(jí)優(yōu)先權(quán)配置；

. 精確的 1ms 定時(shí)精度；

. HMI 開(kāi)發(fā)模塊，與程序開(kāi)發(fā)同步；

. 支持網(wǎng)絡(luò)變量，為多機(jī)器人協(xié)調(diào)控

制；

.豐富的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)支持；

.以太網(wǎng)遠(yuǎn)程調(diào)試；