品牌/型號(hào)：雷賽智能/SMC6480-SJ

加工定制：是

品牌：雷賽智能

型號(hào)：SMC6480-SJ

用途：手機(jī)、計(jì)算器、小五金、玩具、3C電器

產(chǎn)品認(rèn)證：ISO9000、3C、GE

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章 系統(tǒng)概述1.1 應(yīng)用特點(diǎn)支持機(jī)械牙、自攻牙螺絲鎖付工藝（常規(guī)鎖付螺絲規(guī)格有M1.4x3 M2.5x5 M3x5 M4x10等）。支持矩陣功能，示教編輯更方便。XYZ動(dòng)作及其各氣動(dòng)部件邏輯關(guān)系清晰明了，軸及IO可獨(dú)立或并聯(lián)控制（支持直線、圓弧插補(bǔ)功能）可有效縮短鎖付時(shí)間。專用螺絲滑牙、螺絲浮鎖、漏鎖檢測即聲光報(bào)警功能。完善的機(jī)械調(diào)試檢測、故障診斷及保護(hù)功能，可迅速確定故障原因，減少故障排除時(shí)間。

6：完善的工藝設(shè)置參數(shù)及指令集，系統(tǒng)運(yùn)行更平滑順暢。

7：控制系統(tǒng)配合雷賽驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)經(jīng)過嚴(yán)格多項(xiàng)可靠性測試，如EFT（電快速瞬變/脈沖群）、EMC（電磁兼容性）、ESD（靜電放電測試）、高低溫、震動(dòng)、跌落等。

8：應(yīng)用軟件基于簡易的Basic開發(fā)環(huán)境開發(fā)，軟件架構(gòu)層級(jí)管理分明，在非標(biāo)領(lǐng)域定制軟件十分快捷方便，可有效縮短軟件開發(fā)周期。

9：支持掉電保護(hù)功能。

1.1 系統(tǒng)指標(biāo)

電機(jī)控制	控制電機(jī)數(shù)（軸數(shù)）： 3-4個(gè) 控制電機(jī)的指令： 脈沖+方向 頻率范圍：1Hz～5.0 MHz 頻率精度： ±0.1 Hz 脈沖個(gè)數(shù)： -2,147,483,647～+2,147,483,648 (32位)
I/O信號(hào)	數(shù)字輸出口： 28個(gè)；其中，8路標(biāo)準(zhǔn)輸出口，20路擴(kuò)展輸出口 數(shù)字輸入口： 36個(gè)；其中，16路標(biāo)準(zhǔn)輸入口，20路擴(kuò)展輸入口 通用、專用數(shù)字輸入口： 帶RC低通濾波器 （支持0V +24V輸入） 通用、專用數(shù)字輸出口： 輸出電壓DC24V 最大電流為300 mA
D/A信號(hào)	兩路D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換接口，輸出電壓范圍0.11～4.65V
PWM信號(hào)	2路PWM脈寬調(diào)制接口（占用輸出口）
工作環(huán)境	工作溫度： 0℃～50℃ 貯存溫度： -20℃～80℃ 濕度： 5～85%，非結(jié)露
電源	推薦工作電壓為DC 24V，可在電壓為DC18V-DC36V的范圍內(nèi)正常工作，本控制器的功耗為10W，可根據(jù)實(shí)際的總負(fù)載（電磁閥、氣缸等）的大小，選擇相應(yīng)功率的直流電源
控制器尺寸	具體參數(shù)請(qǐng)參照附錄1

1.2 組成選型

配件名稱	規(guī)格型號(hào)	規(guī)格描述	提供商	數(shù)量	配置方式
主控制器	MBS631B	4軸控制器，16進(jìn)8出標(biāo)準(zhǔn)IO	雷信數(shù)控	1	標(biāo)配
串口線	DB-9P母頭*2 L=3000mm 無鉛	長3M，兩邊DB9母頭，必須與顯示屏配套使用	1	選配
觸摸屏	威綸系列觸摸屏	威綸MT6070IH2、7寸、TFT	臺(tái)灣威綸	1	選配

第二章 使用向?qū)?p>

2.1 檢查配件

收到產(chǎn)品后請(qǐng)對(duì)照送貨單上的產(chǎn)品配件種類、數(shù)量等清點(diǎn)排查所收產(chǎn)品是否有遺漏。

注意！如開箱檢查后發(fā)現(xiàn)實(shí)收貨品與送貨單上標(biāo)示的有出入請(qǐng)馬上致電相關(guān)人員以確認(rèn)情況。

2.2 系統(tǒng)接線

2.2.1 接線規(guī)范

2.2.1.1 電柜布局

在自動(dòng)化設(shè)備中，需要用到很多配套電器元件。其中包括伺服驅(qū)動(dòng)及其電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及其電機(jī)、繼電器、交流接觸器、空氣開關(guān)、主控制器（雷信運(yùn)動(dòng)控制器）、信號(hào)線、高壓220VAC市電等布線。這些元器件需要有規(guī)律的安放在電器柜中（俗稱配電柜）。主要布局示意圖見附錄2

2.2.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)供電要求

伺服驅(qū)動(dòng)器的交流輸入加兩相或三相濾波器和隔離變壓器。（見圖2.2.1.2）

圖2.2.1.2

注意：該圖僅對(duì)濾波器與伺服驅(qū)動(dòng)器的關(guān)系與布局位置作示意，具體接線根據(jù)不同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器作一定調(diào)整

2.2.1.3 系統(tǒng)接地要求

1.零線與地線分開，地線一定要良好接地。

2.控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器的外殼必須用2.5mm2的黃綠線單獨(dú)接地。

3.電柜內(nèi)要有接地銅排,電柜內(nèi)元件的外殼要單獨(dú)用2.5mm2的黃綠線接地,不能串聯(lián)接地。

4.電柜的門等活動(dòng)部件要用2.5mm2的黃綠線接地。

5.電柜與機(jī)臺(tái)要保證接地良好。

注意：整個(gè)控制電路與伺服驅(qū)動(dòng)如果不安全接入真實(shí)的大地容易產(chǎn)生雜亂的干擾信號(hào)，此干擾信號(hào)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)自動(dòng)偏轉(zhuǎn)等非正?，F(xiàn)象，導(dǎo)致上電、系統(tǒng)運(yùn)行過程中的電機(jī)異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況，由此產(chǎn)生的意外與損失雷信數(shù)控系統(tǒng)有限公司無義務(wù)為此負(fù)責(zé)。

2.2.1.4 電柜內(nèi)部布線要求

1.強(qiáng)弱電在電柜內(nèi)布線盡量遠(yuǎn)離。電柜進(jìn)線孔強(qiáng)弱電也要分離。

2.電柜內(nèi):強(qiáng)電元件(交流接觸器,空氣開關(guān)等)布局要盡量遠(yuǎn)離弱電元件(控制系統(tǒng),IO擴(kuò)展板,信號(hào)電纜等)。

注意：正確的電柜布線能夠有效的降低干擾對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響

2.2.2 輸入口接線

請(qǐng)根據(jù)以下提供的配線列表進(jìn)行系統(tǒng)配線，具體的配線方式請(qǐng)參照附錄4

注意：控制器上所有輸入口均以接收低電平信號(hào)為有效輸入信號(hào)

輸入口	功能
IN 1	啟動(dòng)按鈕
IN 2	暫停按鈕
IN 3	停止按鈕
IN 4	復(fù)位
IN 5	未定義
IN 6	未定義
IN 7	未定義
IN 8	未定義
IN 9	未定義
IN 10	未定義
IN 11	未定義
IN 12	未定義
IN 13	未定義
IN 14	未定義
IN 15	未定義
IN 16	未定義
XORG	外部原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)
YORG	外部原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)
ZORG	外部原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)
UORG	外部原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)

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