品牌/型號(hào)：RUI YE CO.LTD/DL-03F08M

額定電壓：16/30~110（V）V

功率：0.3（KW）kw

型號(hào)：DL-03F08M

適用電機(jī)：110至130系列三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

品牌：RUI YE CO.LTD

產(chǎn)品認(rèn)證：ccc

加工定制：否

速度響應(yīng)頻率：40（KHz）KHz

章概述

在1992年推出DL系列全密封、模塊化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，十幾年來(lái)，其工藝和性能隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展不斷升級(jí)和更新。DL系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品種齊全，可與大多數(shù)國(guó)產(chǎn)電機(jī)進(jìn)行配套使用，部分產(chǎn)品已經(jīng)出口到國(guó)外。

DL-03F08M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是DL系列中的成熟產(chǎn)品，用于驅(qū)動(dòng)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

第二章參數(shù)說(shuō)明

電流設(shè)定值： 5A，6A，7A，8A，9A，10A

每轉(zhuǎn)步數(shù)： 240 （步距角1.5度）

480 （步距角0.75度）

2400 （步距角0.15度）

4800 （步距角0.075度）

輸入脈沖方式： 單脈沖

工作電源： AC16V/0.5A與AC30V～110V/2.5A兩組

配套電機(jī)： 110至130系列三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

操作面板圖如下頁(yè)所示：

第三章驅(qū)動(dòng)器使用方法

1.驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

圖中標(biāo)號(hào)釋義：

CP+：脈沖正輸入端

CP-：脈沖負(fù)輸入端

U/D+:方向電平的正輸入端

U/D-方向電平的負(fù)輸入端

PD+：脫機(jī)信號(hào)正輸入端

PD-：脫機(jī)信號(hào)負(fù)輸入端

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線圖：

2.使用步驟

（1）參考面板提示，通過(guò)撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定您所需要的細(xì)分?jǐn)?shù)，在CP脈沖能允許的情況下，盡量選用較大的細(xì)分?jǐn)?shù)；

（2）參考面板提示，通過(guò)撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定電機(jī)的相電流，一般設(shè)定為和電機(jī)額定相電流相等，如果能夠拖動(dòng)負(fù)載，可以設(shè)定為小于電機(jī)額；

定相電流，但不能設(shè)定為大于電機(jī)額定相電流；

（3）參考面板提示，連接輸入信號(hào)線；

（4）參考面板提示，連接電機(jī)線；

（5）參考面板提示，連接電源線；

（6）加電后，觀察指示燈及電機(jī)運(yùn)行情況。

3.輸入信號(hào)說(shuō)明

驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下三路：

（1）步進(jìn)脈沖信號(hào)CP：這是最重要的一路信號(hào)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角，CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過(guò)脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。

（2）方向電平信號(hào)DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。

（3）脫機(jī)信號(hào)PD：此信號(hào)為選用信號(hào)，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此端輸入一個(gè)5V電平時(shí),電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài);此端為高電平或懸空不接時(shí),此功能無(wú)效,電機(jī)可正常運(yùn)行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即可

4.輸入信號(hào)內(nèi)部接口電路

為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離，三路信號(hào)的內(nèi)部接口電路相同。

由上圖可以看出驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是使用了光隔離器件來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路和隔離與保護(hù)。外部輸入信號(hào)必須要可靠地使光隔離器件發(fā)光導(dǎo)通才能實(shí)現(xiàn)高電平的輸入。這樣就對(duì)驅(qū)動(dòng)器外部的控制電路的驅(qū)動(dòng)能力提出了一定要求。維持光隔離器件可靠導(dǎo)通的電流為10mA到20mA左右。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)接好一個(gè)270歐姆的電阻，當(dāng)外部使用的是5V邏輯，可直接接入信號(hào)，如果是其它電壓方式，請(qǐng)重新計(jì)算電流，并在需要時(shí)串接限流電阻。

外部信號(hào)輸入分為共陰接法和共陽(yáng)接法兩種。

共陰接法如下圖所示，此時(shí)輸入信號(hào)為正脈沖方式：

此時(shí)驅(qū)動(dòng)器外部連接一般按照下圖所示：

共陽(yáng)接法如下圖所示，此時(shí)輸入信號(hào)為負(fù)脈沖方式：

此時(shí)驅(qū)動(dòng)器外部連接一般按照下圖所示：

5.CP信號(hào)的脈沖寬度

CP脈沖寬度一般要求不小于5μS，下圖以正脈沖信號(hào)為例。

6.CP信號(hào)的電平方式

脈沖信號(hào)的電平方式是一個(gè)很重要的概念,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)必須考慮的，具體要求是：對(duì)共陽(yáng)接法的驅(qū)動(dòng)器要求為負(fù)脈沖方式：脈沖狀態(tài)為低電平、無(wú)脈沖時(shí)為高電平（見(jiàn)下圖）對(duì)共陰接法的驅(qū)動(dòng)器要求為正脈沖方式：脈沖狀態(tài)為高電平、無(wú)脈沖時(shí)為低電平（見(jiàn)下圖）。

7.DIR信號(hào)起作用時(shí)刻

電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的個(gè)CP脈沖前發(fā)出。下圖所示為正向轉(zhuǎn)為反向時(shí)的控制過(guò)程：

8.細(xì)分設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器面板上的撥位開(kāi)關(guān)的1、2用來(lái)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，您只需根據(jù)面板上的提示設(shè)定即可。請(qǐng)您在系統(tǒng)頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)。

9.電機(jī)相電流設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器面板上的撥位開(kāi)關(guān)的3、4、5、6、7、8來(lái)設(shè)定電機(jī)的相電流，每個(gè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)著一種電流設(shè)置值。當(dāng)一個(gè)形狀撥到ON狀態(tài)時(shí)，表示選擇了此開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的電流值，當(dāng)同時(shí)有多個(gè)開(kāi)關(guān)被撥到ON的位置時(shí)，只有對(duì)應(yīng)電流值最大的那個(gè)開(kāi)關(guān)有效，其它的即使撥到了ON也不會(huì)對(duì)電流值有任何影響。

10.電機(jī)升降速設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

步進(jìn)電機(jī)的控制非常簡(jiǎn)單，從理論上說(shuō)，只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可，每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)CP脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角），也就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)時(shí)時(shí)跟隨CP脈沖的變化。但是實(shí)際上，如果CP信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號(hào)的變化，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，必須有升速過(guò)程；在停止時(shí)必須有降速過(guò)程，一般來(lái)說(shuō)升速和降速過(guò)程規(guī)律相同，以下以升速為例介紹。

升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過(guò)程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，此頻率不可太大，否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或拋物線等。

用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機(jī)’才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作過(guò)程中直接選取。

步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)計(jì)為控制軟件的主要工作量，其設(shè)計(jì)水平將直接影響電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機(jī)運(yùn)行聲音、最高速度、定位精度。一種特例是：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度不超過(guò)突跳頻率，這時(shí)將不存在升降速問(wèn)題。

第四章安裝尺寸