品牌/型號：PANASONIC/松下/MHMD022G1U/MADHT1507E

加工定制：否

品牌：PANASONIC/松下

型號：MHMD022G1U/MADHT1507E

功率：100（KW）kw

額定電壓：220（V）V

產(chǎn)品認(rèn)證：UL

速度響應(yīng)頻率：4.0（KHz）KHz

適用電機(jī)：200W

松下A5系列:采用各種新技術(shù),新功能具有的5大優(yōu)點(diǎn)!

1:快速：響應(yīng)頻率2KHZ 20bit/圈 低齒槽轉(zhuǎn)矩，半/全閉環(huán) 輸出/輸入脈沖4Mpps

2:智能：多功能實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整，自動/手動餡波濾波器，手動/自動振波濾波器機(jī)器模擬

3：輕便：新工作方法，新開發(fā)機(jī)芯，新開發(fā)編碼器

4：放心：符合安全標(biāo)準(zhǔn)，低噪音，符合IP67

5：便利：安裝軟件，預(yù)告壽命，監(jiān)視編碼器溫度

小型化設(shè)計(jì)

1) 通過對驅(qū)動器進(jìn)行最佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%)

減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護(hù)l

采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別

增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合l

1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合

2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī)

編碼器省配線l

增量式5線；絕對式7線

適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高l

主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器

使用簡單、高性能l

自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大

智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成

高速高響應(yīng)l

速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz；高性能的機(jī)械適應(yīng)性

可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令l

內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速l

超低振動l

1) 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率

2) 兩個(gè)手動陷波濾波器，抑制機(jī)械共振

3) 兩通道振動抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動

地球環(huán)境關(guān)注l

對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫

A5系列電機(jī)的特點(diǎn)：

●功率： 50W～5kW 慣量不同

●特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下

●小型●超輕化： 行業(yè)最輕（1kW～5kW）

●高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit

●耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造

●連接： 全容量連接化

A5系列驅(qū)動器的特點(diǎn)

●電源：單相AC100V、單/3相AC200V

●控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)

●控制參數(shù)：擴(kuò)大自動設(shè)定范圍

●與PC通信：對應(yīng)USB 新軟件設(shè)定，操作性能升級

●安裝：與A4互換

Panasonic

MINAS A4 SERIES

松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)

DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER

蘇州中大自動化科技有限公司專業(yè)供應(yīng)松下電機(jī)，蘇州中大科技是松下電機(jī)的一級代理商。

小型化設(shè)計(jì)

1) 通過對驅(qū)動器進(jìn)行最佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%)

減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護(hù)l

采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別

增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合l

1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合

2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī)

編碼器省配線l

增量式5線；絕對式7線

適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高l

主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器

使用簡單、高性能l

自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大

智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成

高速高響應(yīng)l

速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz；高性能的機(jī)械適應(yīng)性

可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令l

內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速l

超低振動l

1) 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率

2) 兩個(gè)手動陷波濾波器，抑制機(jī)械共振

3) 兩通道振動抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動

地球環(huán)境關(guān)注l

對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫

A5系列電機(jī)的特點(diǎn)：

●功率： 50W～5kW 慣量不同

●特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下

●小型●超輕化： 行業(yè)最輕（1kW～5kW）

●高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit

●耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造

●連接： 全容量連接化

A5系列驅(qū)動器的特點(diǎn)

●電源：單相AC100V、單/3相AC200V

●控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)

●控制參數(shù)：擴(kuò)大自動設(shè)定范圍

●與PC通信：對應(yīng)USB 新軟件設(shè)定，操作性能升級

●安裝：與A4互換

點(diǎn)此展開/折疊側(cè)欄

A4系列（標(biāo)準(zhǔn)型）

●根據(jù)負(fù)載慣量的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自己動的調(diào)整增益

●在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直情況下，也可以進(jìn)行自動調(diào)整

●具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常

●通過面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)定和確認(rèn)

速度響應(yīng)頻率最高可達(dá)1KHZ

● 內(nèi)置了瞬時(shí)速度觀測器，可以快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速

高性能的機(jī)械適應(yīng)性

● 無論是易振動的傳送帶驅(qū)動機(jī)械，還是高剛性的絲桿傳動機(jī)械，都可以用自動調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)高速定位

自適應(yīng)濾波器

內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動地調(diào)整陷波濾波器頻率

可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音

兩個(gè)陷波濾波器

內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器

兩個(gè)陷波濾波器可以以1HZ為單位，分別設(shè)置陷波的頻率和幅度

振動抑制控制

內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動抑制濾波器，可以以0.1HZ為單位,分別設(shè)置振動頻率,也可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動和停止時(shí)產(chǎn)生的振動

兩個(gè)通道的振動頻率,可以根據(jù)選擇方向的不同而自動地載換,或者也即可以分別對應(yīng)于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化

即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況

松下伺服電機(jī)A4系列

1.松下伺服電機(jī)A4系列采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍，達(dá)到 500HZ ；松下伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機(jī)V系列1/4 。

2.松下伺服電機(jī)A4系列具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

3.松下伺服電機(jī)A4系列具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。松下伺服電機(jī)

4.松下伺服電機(jī)A4系列具有一系列方便使用的功能：

(1)　松下伺服電機(jī)A4系列內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（ FFT ），從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

(2)　松下伺服電機(jī)A4系列有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整。

(3)　松下伺服電機(jī)A4系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá) 16 個(gè)軸。

5.松下伺服電機(jī)A4系列電機(jī)防護(hù)等級達(dá) IP65 ，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

6.松下伺服電機(jī)A4系列電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要

松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：

　　1、 實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz

　　通過獨(dú)家開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性，是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整功能；

　　安裝后，經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。

　　3、 松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)最多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個(gè)可與自動設(shè)定一起使用）；配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

　　4、 松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)（750W）的最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。

　　5、 松下A5系列伺服電機(jī)常用型號：

　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E

　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E

　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　松下伺服電機(jī)中慣量

　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E

　　松下伺服電機(jī)大慣量

　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E