品牌/型號(hào)：YPF/步進(jìn)電機(jī)控制器

加工定制：是

品牌：YPF

型號(hào)：步進(jìn)電機(jī)控制器

功率：0.050（KW）kw

額定電壓：5~30（V）V

產(chǎn)品認(rèn)證：CE

速度響應(yīng)頻率：20（KHz）KHz

適用電機(jī)：42和57步進(jìn)電機(jī)

電流：100ma

'

一．產(chǎn)品介紹

單軸步進(jìn)電機(jī)控制器由我公司自主開發(fā)的一款經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器使用進(jìn)口原裝高速智能芯片做為平臺(tái)，軟件上秉承了原老款的穩(wěn)定性，可靠性和強(qiáng)抗干擾性。適用于各種環(huán)境惡劣的工廠現(xiàn)場(chǎng)。同時(shí)增加了一些功能，使得控制器更加的實(shí)用，方便。該控制器適用于傳感器控制的往返運(yùn)動(dòng)控制，定長(zhǎng)控制，速度控制等。

1超寬電壓輸入：DC5-32V

2多重保護(hù)功能：有反接保護(hù)，過壓保護(hù)，過流保護(hù)

3調(diào)速性能：有單/雙速調(diào)速功能，單速調(diào)速時(shí)板載調(diào)速外接調(diào)速智能自動(dòng)切換

4加減速：最優(yōu)化的S型加速，有立即停止/減速停止功能

5輸出頻率：最高可輸出20KHz脈沖頻率。

6輸入輸出：輸入輸出全部光耦隔離，輸出為負(fù)脈沖。輸入信號(hào)底電平有效。

7延時(shí)功能：在電機(jī)反轉(zhuǎn)前有0.2S-6S的延時(shí)時(shí)間可調(diào)。VR2電位器調(diào)節(jié)。

8回原點(diǎn)功能：控制器通電首次啟動(dòng)默認(rèn)是回原點(diǎn)動(dòng)作。

功能說明：

控制功能

1：立即停止/減速停功能

2：?jiǎn)?雙速控制功能

3：回原點(diǎn)功能

立即停止/減速停止功能

立即停止是收到停止，或換向信號(hào)后電機(jī)立即停止，或者是換方向。實(shí)現(xiàn)精確控制

減速停止是收到停止，或換向信號(hào)后電機(jī)開始減速到一定速度后再停止，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的平穩(wěn)停止和換向。

單/雙速控制功能

單速控制 就是電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的速度都是相同的，板載調(diào)速電位器，和外接電位器自動(dòng)切換，

雙速控制 就是電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的速度是分別設(shè)定的。實(shí)現(xiàn)了慢速進(jìn)給，快速返回的控制要求。

回原點(diǎn)功能

首次啟動(dòng)回原點(diǎn)的功能，就是說，控制器通電，第一次啟動(dòng)是回原點(diǎn)動(dòng)作，控制器只會(huì)正轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候我們觸發(fā)正轉(zhuǎn)限位，反轉(zhuǎn)限位是不起作用的。直到原點(diǎn)限位接收到信號(hào)，電機(jī)才會(huì)停止，這時(shí)候我們?cè)俅螁?dòng)電機(jī)才是進(jìn)入正常的工作模式。當(dāng)然如果我們不需要回原點(diǎn)的功能，可以用導(dǎo)線直接將原點(diǎn)限位與公共短接。

二．功能設(shè)置

1.控制功能設(shè)置：（撥碼開關(guān)上為1，下為0）

2.運(yùn)行模式設(shè)置：

注：1控制信號(hào)為0-5V，信號(hào)為下降沿有效，觸發(fā)信號(hào)必須保持2.5US以上

2在單速控制模式下，板載電位器和外接電位器為自動(dòng)切換，外接電位器接口懸空，是板載電位器起調(diào)速作用，如果接上外接電位器（小于或等于10K）控制板會(huì)自動(dòng)切換到外接電位器調(diào)速；在雙速控制模式下，板載電位器控制正轉(zhuǎn)速度，外接電位器控制反轉(zhuǎn)速度。

3控制器上電后默認(rèn)啟動(dòng)是回原點(diǎn)動(dòng)作。如果不需要回原點(diǎn)動(dòng)作，可以將原點(diǎn)端口直接與公共端短接。