目前已知世界上最早的原始播種機(jī)是4000多年前由美索不達(dá)米亞人發(fā)明的。這種工具是一種木制犁，配有一個(gè)種子漏斗和一個(gè)將種子播種到地里的管子。

中國(guó)漢武帝時(shí)期(公元前140年-公元前86年)，身為搜蘇校尉的趙國(guó)，集中了當(dāng)時(shí)的先進(jìn)工匠，創(chuàng)造了一種畜力播種機(jī)，并在長(zhǎng)安附近推廣。后來(lái)，這種建筑遍布全國(guó)。建筑由高蹺、水桶和腿組成。木架是用來(lái)裝牛的，桶是裝種子的木盒，分為兩格，大格用來(lái)放種子，小格和播種調(diào)節(jié)門(mén)連接，均勻送種子。馬鐙腿是有開(kāi)溝功能的小犁。這些結(jié)構(gòu)在形狀和功能上與現(xiàn)代播種機(jī)的機(jī)架、種箱和開(kāi)溝器相似。因播種寬度和排數(shù)不同，鈸可分為單腳鈸、兩腳鈸和三腳樓。三足鈸是鈸中的極品， 其可一次完成開(kāi)溝、播種、覆土三個(gè)過(guò)程，初步實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。

第一臺(tái)真正高效的播種機(jī)是由英國(guó)農(nóng)民發(fā)明家杰斯洛·塔爾在1701年制造的。這臺(tái)播種機(jī)由馬拉著，可以同時(shí)播種三排種子。它有一個(gè)蜂窩筒和一個(gè)彈簧裝置，可以調(diào)節(jié)。到1800年，英國(guó)人詹姆斯·史密斯發(fā)明了一種帶犁鏵的播種機(jī)，其播種機(jī)構(gòu)和犁鏵可調(diào)，性能可靠，因此史密斯被稱(chēng)為“播種機(jī)之王”。