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三菱定位模塊FX3U-1PG沒有連接前進/后退限位開關(guān)的端子。請將限位開關(guān)連接到可編程控制器的主機,并將每個輸入的正向限位(BFM#25b2)或反向限位(BFM#25b3)設(shè)置為開/關(guān)。為了安全起見,請不僅在可編程控制器側(cè),而且在伺服放大器側(cè)設(shè)置正向旋轉(zhuǎn)限制/反向旋轉(zhuǎn)限制的限位開關(guān)。此時,請使可編程控制器側(cè)的限位開關(guān)比伺服放大器側(cè)的限位開關(guān)動作稍早。步進電機驅(qū)動器沒有用于連接限位開關(guān)的端子,請將其設(shè)置在可編程控制器側(cè)。
為了使用移位寄存器編程的梯形圖,移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203用于表示四個步驟,以形成環(huán)形移位寄存器。移位寄存器主要用于處理三個輸入信號:數(shù)據(jù)、移位和復位。用這種方法設(shè)計的梯形圖看起來簡單,使用的指令也少,但對于更復雜的控制系統(tǒng)的設(shè)計不方便,在線修改能力差,所以在工業(yè)控制中很少使用,大多用在彩燈順序控制電路中。移位寄存器實現(xiàn)順序控制。4.設(shè)置復位指令的編程模式類似于與使用設(shè)置復位編程模式的順序功能圖相對應(yīng)的梯形圖。
基于硬件配置的時間中斷要求設(shè)備在到達設(shè)定的日期和時間時自動啟動Q4.0。具體如下:硬件配置:打開CPU屬性中的“時間中斷”選項卡,設(shè)置啟動設(shè)備的日期和時間,執(zhí)行方式為“一次”。要生成OB10,編寫OB10程序如下。設(shè)定好時間后,將待啟動設(shè)備對應(yīng)的輸出點設(shè)置為1: OB1程序:用I0.0復位Q4.02)用SFC控制時間中斷,除了在硬件配置功能中設(shè)置和時間中斷外,還可以在用戶程序中調(diào)用SFC設(shè)置和時間中斷,在OB1中調(diào)用SFC31查詢中斷狀態(tài),用MW16保存讀取狀態(tài)。
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