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三相異步電動機反向制動的控制電路圖如下: (,電動機反向制動電路)從上圖可以看出,其主電路與正反轉(zhuǎn)電路相似。不同的是反接制動時旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度幾乎是啟動的兩倍,定子電流也很大,所以在反接制動回路中增加了一個限流電阻R。速度繼電器的觸點ks串聯(lián)在控制電路中。電機反轉(zhuǎn)制動過程分析:當電機轉(zhuǎn)速上升時,速度繼電器的動觸點KS閉合,為反轉(zhuǎn)制動接觸器K2的接通做準備。停車時,按下復合按鈕SB1(其動斷觸點斷開,動合觸點閉合),接觸器KM1斷電釋放。 動分斷輔助觸點KM1將閉合,接觸器K2線圈通電,主觸點K2閉合(同時自鎖觸點K2閉合自鎖,動分斷觸點K2斷開,聯(lián)鎖KM1),電機反向制動。
HB混合式步進電機的結(jié)構(gòu)是兩個導磁圓盤軸向連接在一起,中間夾著一個永磁圓筒,兩個導磁圓盤的外圓齒節(jié)距相同,與前面提到的VR變磁阻反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相同。兩個圓盤的齒錯開1/2節(jié)距,轉(zhuǎn)子圓筒的永磁體一端磁化為N極,另一端磁化為S極。這種電機轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)上不同于上述的PM永磁步進電機轉(zhuǎn)子。永磁轉(zhuǎn)子的N極和S極分布在轉(zhuǎn)子的外表面。為了提高分辨率,需要增加極數(shù),通常直徑為20mm,轉(zhuǎn)子可配24極。如果極數(shù)增加, 漏磁通將增加,電磁轉(zhuǎn)矩將減小。而HB轉(zhuǎn)子的N極和S極分布在兩個不同的軟磁盤上,可以增加轉(zhuǎn)子極數(shù),提高分辨率。直徑20mm可配100極,磁極軸向充磁,N極和S極組裝后充磁,充磁簡單。
比較指令CMP1).16位運算(CMP,CMPP)將比較值S1與比較源S2進行比較,根據(jù)結(jié)果(小、一致、大)使D+D+2中的一個ON。源數(shù)據(jù)SS2被處理為BIN(二進制)的值。用代數(shù)形式比較大小。:-10 < 22).32位運算(DCMP,DCMPP)比較比較值[S1+1,S1]和比較源[S2+1,S2]的內(nèi)容,根據(jù)結(jié)果(小,一致,大)使D+D+2中的一個on。
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